两输入两输出（TITO）系统的基于频域的闭环辨识方法

吉林大学学报(工学版) ›› 2009, Vol. 39 ›› Issue (05): 1278-1281.

两输入两输出（TITO）系统的基于频域的闭环辨识方法

赵永国¹,贾磊²,蔡文剑³

1.山东省科学院自动化研究所,济南 250014|2.山东大学控制科学与工程学院,济南 250061|3.南洋理工大学电气电子工程学院,新加坡 639798

收稿日期:2008-04-25 出版日期:2009-09-01 发布日期:2009-09-01
通讯作者: 赵永国（1979-）,男,博士研究生.研究方向:DCS,现场总线,鲁棒控制,过程控制.Email:sduzyg@163.com E-mail:sduzyg@163.com
作者简介:赵永国（1979-）,男,博士研究生.研究方向:DCS,现场总线,鲁棒控制,过程控制.Email:sduzyg@163.com
基金资助:
国家自然科学基金项目(60674062)；山东省自然科学基金项目(Q2005G01).

Method of closedloop identification based on frequency domain for twoinput and twooutput (TITO) systems

ZHAO Yong-guo¹, JIA Lei², CAI Wen-jian³

1.Institute of Automation, Shandong Academy of Science, Jinan 250014,China;2.School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China;3.School of Electrical and Electronic Engineering,Nanyang Technological University, Singapore 639798

Received:2008-04-25 Online:2009-09-01 Published:2009-09-01

摘要/Abstract

摘要：

提出了一种面向工程应用的两输入两输出（TITO）过程的在线闭环辨识方法。该方法首先通过两个设定值阶跃测试估出频率响应，然后再通过在频域中多个点处模型匹配辨识出过程的传递函数矩阵。该辨识方法只需要过程的输入输出响应数据，不需要过程动态特性的先验知识。典型的TITO过程的仿真结果证明了该方法的有效性和实用性。

关键词: 计算机应用, 两输入两输出系统, 闭环辨识, 频率响应

Abstract:

An engineering oriented online identification technique for a twoinput and twooutput(TITO) closedloop control system was presented. By two setpoint change tests, the frequency response in the range of interest corresponding to phase lag were estimated, and the parameters of transfer function matrix were identified by matching the model in the frequency domain. The proposed identification method only requires response data of process input and output, and no prior knowledge of the process dynamics is needed. The typical TITO processes were employed to illustrate the effectiveness and practicability of proposed method.

Key words: computer application, twoinput and twooutput(TITO) systems, closedloop identification, frequency response

中图分类号:

TP301

赵永国, 贾磊, 蔡文剑. 两输入两输出（TITO）系统的基于频域的闭环辨识方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2009, 39(05): 1278-1281.

ZHAO Yong-Guo, JIA Lei, CAI Wen-Jian. Method of closedloop identification based on frequency domain for twoinput and twooutput (TITO) systems[J]. 吉林大学学报(工学版), 2009, 39(05): 1278-1281.

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