摘要:
提出一种基于主成分分析的粒子滤波器目标跟踪新方法. 该方法将主成分分析法和传统的粒子滤波方法相结合, 避免了传统粒子滤波器的过度重采样, 提高了目标跟踪精度. 实验结果表明, 该方法对单个目标跟踪精度高, 且对多障碍物下的目标跟踪精度也较高, 适用于复杂背景下的人脸跟踪. 与传统粒子滤波方法相比, 该方法提高了目标跟踪的精度和鲁棒性, 避免了粒子退化和粒子贫化.
中图分类号:
王欣, 赵连义, 薛龙. 基于主成分分析的粒子滤波器目标跟踪方法[J]. J4, 2012, 50(06): 1156-1162.
WANG Xin, DIAO Lian-Xi, XUE Long. Particle Filter Algorithm Based on Principal Component Analysis[J]. J4, 2012, 50(06): 1156-1162.