商用车简化模型参数辨识方法

doi:10.7964/jdxbgxb201305004

吉林大学学报(工学版) ›› 0, Vol. ›› Issue (): 1171-1177.doi: 10.7964/jdxbgxb201305004

商用车简化模型参数辨识方法

宗长富, 聂枝根, 王化吉

吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室, 长春 130022

收稿日期:2013-08-29 修回日期:2013-08-29
作者简介:宗长富(1962- ),男,教授,博士生导师.研究方向:汽车动态仿真与控制.E-mail:cfzong@yahoo.com.cn
基金资助:
国家自然科学基金项目(51075176).

Parameters identification for simplified model of commercial vehicles

ZONG Chang-fu, NIE Zhi-gen, WANG Hua-ji

State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130022, China

Received:2013-08-29 Revised:2013-08-29

摘要/Abstract

摘要： 为了准确表征车辆动态特性,在建立了简化商用车稳定性模型的基础上,利用Trucksim数据并运用最小二乘法与遗传算法结合的方法对模型关键参数进行了辨识。利用辨识后的关键参数形成的MAP图,进行了模型动态工况仿真研究。仿真结果与Trucksim数据对比结果表明:利用此方法辨识出的关键参数MAP图能够满足商用车简化模型表征车辆实际状态的要求,为车辆稳定性控制奠定了基础。

Abstract: In order to accurately characterize the dynamic performance of vehicles, a simplified model of commercial vehicles is established and the key parameters of this model are identified by means of the combination of least square algorithm and genetic algorithm and using Trucksim data. Simulation of the dynamic working condition of the model is carried out using the MAP of the identified key parameters. The simulation result is compared with the Trucksim data, which indicates that the MAP of the identified key parameters can satisfy the need to characterize the actual state of vehicle using the simplified model and lays a foundation for vehicle stability control.

中图分类号:

U461.4

宗长富, 聂枝根, 王化吉. 商用车简化模型参数辨识方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 0, (): 1171-1177.

ZONG Chang-fu, NIE Zhi-gen, WANG Hua-ji. Parameters identification for simplified model of commercial vehicles[J]. 吉林大学学报(工学版), 0, (): 1171-1177.

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