水平圆盘式苗间锄草装置的多目标优化设计及仿真

吉林大学学报(工学版) ›› 2011, Vol. 41 ›› Issue (03): 692-696.

水平圆盘式苗间锄草装置的多目标优化设计及仿真

韩豹^1,2,吴文福¹,权龙哲²

1.吉林大学生物与农业工程学院|长春 130022；2.东北农业大学工程学院|哈尔滨 150030

收稿日期:2009-07-02 出版日期:2011-05-01 发布日期:2011-05-01
通讯作者: 吴文福（1965-）,男,教授,博士生导师.研究方向：农业机械测试与控制技术、智能机械. E-mail:E-mail:wwfzlb@126.com
作者简介:韩豹（1964-）,男,研究员,博士研究生.研究方向：农业机械设计和机电一体化设计. E-mail:hanbao2004@126.com
基金资助:
“十一五”国家科技支撑项目（2006BAD11A05-6）

Multi-objective optimization design and simulation on horizontal disk type weeding unit between seedlings

HAN Bao^1,2,WU Wen-fu¹,QUAN Long-zhe²

1.College of Biological and Agricultural Engineering,Jilin University,Changchun 130022,China;2.College of Engineering,Northeast Agricultural University,Harbin 150030,China

Received:2009-07-02 Online:2011-05-01 Published:2011-05-01

摘要/Abstract

摘要：

为获得理想的苗间机械锄草效果，在建立了机械锄草齿运动轨迹数学模型的基础上，结合农艺对机械锄草参数的限定及要求，建立了多目标优化模型，并利用 Matlab7.0优化工具箱得到最优解。以作业速度、锄草齿数目、锄草齿在圆盘上均布半径和圆盘转速4个主要参数的最优组合为设计基础，通过Pro/E软件进行实体建模与仿真，验证了多目标优化设计的正确性，为大型中耕除草机的设计提供了理论依据。

关键词: 农业工程, 农业机械设计, 中耕机械, 机械锄草, 多目标优化设计

Abstract:

Based on mathematical model of mechanical weeding tine trajectory and parameters limitation and request at agronomy,a multi-objective optimization model was proposed for obtain ideal mechanical weeding effect.And by using Matlab7.0 Optimization Toolbox we obtain the optimal solution.The optimal combination of four main parameters includes the operation velocity of the unit,tine numbers,distributing over radius of the tines and revolution of disk was as the foundation of design.Through Pro/E solid modeling and simulating,the result of simulation verifies that the multi-objective optimization design is correctness,and provides a theoretical foundation for designing large sized weeding-cultivating machinery.

Key words: agricultural engineering, agricultural machinery design, cultivating machine, mechanical weeding, multi-objective optimization design

中图分类号:

S224.1

韩豹,吴文福,权龙哲. 水平圆盘式苗间锄草装置的多目标优化设计及仿真[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(03): 692-696.

HAN Bao,WU Wen-fu,QUAN Long-zhe. Multi-objective optimization design and simulation on horizontal disk type weeding unit between seedlings[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(03): 692-696.

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