基于大脑情感学习模型的两相混合式步进电机控制系统研究

• •

基于大脑情感学习模型的两相混合式步进电机控制系统研究

王帅夫,刘景林

西北工业大学自动化学院

收稿日期:2012-12-20 修回日期:2013-03-27 发布日期:2013-06-20
通讯作者: 王帅夫

Study on two-phase hybrid stepping motor control system based on brain emotional learning model

Received:2012-12-20 Revised:2013-03-27 Published:2013-06-20

摘要/Abstract

摘要： 为了优化两相混合式步进电机的速度控制，研究步进电机强耦合的磁场和时变的参数对闭环控制系统的影响。依据步进电机运行原理以及绕组反电势与转子位置的关系，提出了一种基于大脑情感学习模型的智能控制方法。该方法不依赖于被控对象的动态数学模型，因此避免了步进电机时变的参数带来的影响。与常见的PID控制进行对比，结果表明，大脑情感学习控制方法能够更好的抑制运动过程中的抖动，加快电机的响应速度，提高速度跟踪精度。该控制方法适用于对响应速度、精度和稳定性要求较高的场合。

关键词: 混合式步进电机, 大脑情感学习, 速度控制

Abstract: In order to optimize the speed control performance of two-phase hybrid stepping motor, the impact of the strong-coupled magnetic field and the time-varying parameters on its closed-loop control system are explored. According to the operating principle of stepping motor and relationship between winding back electromotive force and rotor position，an intelligent control method is proposed based on brain emotional learning model. This method is independent on to the dynamic mathematical model of motor, and thus eliminates the effects of the time-varying parameters. Compared with PID control, the proposed method can inhibit the vibration better, increase the speed of response and improve speed tracking precision. This control method is suitable for the applications with high requirements on response speed, precision and stability.

Key words: hybrid stepping motor, brain emotional learning(BEL), speed control

中图分类号:

TG383.6

王帅夫刘景林. 基于大脑情感学习模型的两相混合式步进电机控制系统研究[J]. , 0, (): 0-0.

参考文献

相关文章 6

[1]	郑宏宇，王琳琳，赵伟强，陈宇超. 基于电控制动系统的客车制动力分配控制策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2015, 45(2): 347-351.
[2]	黄家才, 施昕昕, 李宏胜, 徐庆宏, 石要武. 永磁同步电机调速系统的分数阶积分滑模控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2014, 44(6): 1736-1742.
[3]	王帅夫,刘景林. 基于大脑情感学习模型的步进电机控制系统[J]. 吉林大学学报(工学版), 2014, 44(3): 765-770.
[4]	管欣, 崔文锋, 贾鑫. 车辆纵向速度分相控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2013, 43(02): 273-277.
[5]	李庆凯, 唐德威, 姜生元, 邓宗全. 平行四杆联动式管道机器人弯管过渡阶段的速度控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2012, 42(02): 483-488.
[6]	李显生, 任园园, 席建锋, 左淑霞. 非强制性控速设施下的驾驶员速度控制模型[J]. 吉林大学学报(工学版), 2010, 40(增刊): 169-0173.

Metrics

Viewed

Full text

Abstract

Cited

Shared

Discussed