带有执行器故障的离散时间T-S模糊系统可靠控制

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带有执行器故障的离散时间T-S模糊系统可靠控制

王佳¹,胡侠²,解相鹏³

1. 北京理工大学机械与车辆学院
2. 上海汽车集团股份有限公司乘用车分公司
3. 东北大学信息学院

收稿日期:2012-09-19 修回日期:2013-03-13 发布日期:2013-06-20
通讯作者: 王佳

Reliable control for discrete-time T-S fuzzy systems with actuators faults

Received:2012-09-19 Revised:2013-03-13 Published:2013-06-20
Contact: Jia Wang

摘要/Abstract

摘要： 针对带有执行器故障的离散时间T-S模糊系统的可靠控制问题提出了一种可靠控制器设计方案。与已有带有执行器故障的离散时间T-S模糊系统的可靠控制器相比，本文设计的可靠控制器采用了不同的控制架构从而引入更多控制增益矩阵变量，并且在主要结果证明过程中提出了一种附加变量引入技术,上述措施显著降低了已有结果的保守性。此外，所得到的可靠控制器设计条件是以线性矩阵不等式形式给出的，因此可以很方便地通过标准数值计算软件来进行求解。最后，仿真实验结果验证了本文所提出可靠控制器的有效性。

关键词: 自动控制技术, 执行器故障, 非线性系统, 可靠控制, 模糊系统

Abstract: The problem of reliable control of discrete-time T-S fuzzy systems with actuators faults is investigated via designing a reliable controller. Compared with the existing reliable controllers, the reliable controller proposed in this paper is with different control structures which can introduce more control gain matrices, and a kind of methods for introducing additional variable is also applied in the proof of the main result. Therefore, the conservatism of the existing results could be obviously reduced on account of the underlying measures. Furthermore, the obtained reliable control conditions are given in terms of linear matrix inequalities, which could be easily solved via standard numerical software. Finally, the effectiveness of the proposed approach is illustrated by means of numerical experiments.

Key words: Automatic control technology, Actuators faults, Nonlinear systems, Reliable control, Fuzzy systems

王佳胡侠解相鹏. 带有执行器故障的离散时间T-S模糊系统可靠控制[J]. , 0, (): 0-0.

参考文献

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