基于线控转向系统的路面附着系数估计方法

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基于线控转向系统的路面附着系数估计方法

郑宏宇¹,王祥²,宗长富³,⁴,何磊李刚⁵

1. 吉林大学南岭校区汽车动态模拟国家重点实验室
2. 汽车动态模拟国家重点实验室
3.
4. 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室
5. 吉林大学

收稿日期:2013-01-09 修回日期:2013-04-23 发布日期:2013-06-20
通讯作者: 郑宏宇

Tire-Road Friction Coefficient Estimation Based on Steer-by-wire System

Received:2013-01-09 Revised:2013-04-23 Published:2013-06-20
Contact: hong yuzheng

摘要/Abstract

摘要： 针对路面附着系数在汽车主动安全系统的重要性，提出一种基于先进汽车线控转向系统的汽车轮胎与路面附着系数的估计方法。通过建立整车模型和基于扩展卡尔曼滤波算法的状态和参数估计器，实现对转向回正力矩和前后车轮路面附着系数进行估计。通过中心区转向和角阶跃试验工况验证表明，提出的估计算法可以很好地实现对路面附着系数的估算，具有鲁棒性。

关键词: 车辆工程, 路面附着系数, 估计方法, 线控转向

Abstract: Some statistics show that tire-road friction coefficient is critical importance for vehicle active control system. This paper proposes a tire-road friction coefficient estimation method for advanced vehicle steer-by-wire system. A vehicle model is built and model-based friction coefficient estimator make use of expended kalman filters (EKF) technique, which can be used for estimation of vehicle self-align torque and road adhesion condition. Simulation and experimental results by on-center handling and steering wheel angle step input conditions show the effectiveness and robust of the proposed estimation.

Key words: vehicle engineering, tire-road friction coefficient, estimation method, steer-by-wire

中图分类号:

U463.4

郑宏宇王祥宗长富何磊李刚. 基于线控转向系统的路面附着系数估计方法[J]. , 0, (): 0-0.

参考文献

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