分离路面制动防抱死控制策略

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分离路面制动防抱死控制策略

蔡健伟¹,初亮¹,王彦波¹,富子丞¹,姚亮¹,张永生²

1. 吉林大学汽车工程学院
2.

收稿日期:2013-01-04 修回日期:2013-04-22 发布日期:2013-06-20
通讯作者: 初亮

Antilock Braking Control Algorithm on Split-mu Road

Received:2013-01-04 Revised:2013-04-22 Published:2013-06-20

摘要/Abstract

摘要： 分析了汽车制动防抱死系统（以下简称ABS）在分离路面制动过程中的制动特点。提出分离路面的识别和控制算法，控制车辆横摆角速度和侧偏角的变化，以保证车辆的横向稳定性和制动距离。并据此进行了实车试验，试验结果表明所提出的路面识别方法和控制策略能改善汽车在分离路面制动的横向稳定性并且能保证制动距离。对于提高汽车在分离路面制动的行驶安全具有重要意义。

关键词: 车辆工程, 制动防抱死系统, 分离路面, 侧向稳定, 仿真分析, 实车试验

Abstract: The features of the Anti-Brake System ( ABS for short) while braking on split-mu road are analyzed in this paper. To guarantee the yaw stability and the braking distance, an identification method of split-mu road and the control algorithm are presented and the changes of the yaw velocity and the sideslip angle are controlled. It can be found from the simulation and test results that the identification method of split-mu road and the control strategy can not only improve the yaw stability but also guarantee the braking distance and what’s more, play an important role in improving the safety while braking on split-mu road.

Key words: vehicle engineering, Anti-lock braking system , Split-mu road , Lateral stability , Simulation analysis , Vehicle field test

蔡健伟初亮王彦波富子丞姚亮张永生. 分离路面制动防抱死控制策略[J]. , 0, (): 0-0.

参考文献

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