带平衡阀的挖掘机行走马达特性及试验研究

• •

带平衡阀的挖掘机行走马达特性及试验研究

汤何胜,誾耀保

同济大学机械与能源工程学院

收稿日期:2012-12-07 修回日期:2013-04-23 发布日期:2013-06-20
通讯作者: 誾耀保

Characteristics and experiments study on traveling motor of excavator with a balance valve

Received:2012-12-07 Revised:2013-04-23 Published:2013-06-20

摘要/Abstract

摘要： 为了改善挖掘机行走马达的液压制动特性，建立平衡阀及马达的系统模型，分析平衡阀和大单向阀的阀芯锥度、节流孔液阻直径、阀芯质量、敏感腔体积以及弹簧刚度等参数对马达液压制动特性的影响。通过液压马达的空载压力冲击和空载压力转速试验结果与理论结果比较，得到以下结论：节流孔液阻直径和弹簧刚度是平衡阀最主要的影响参数，减小液阻直径和弹簧刚度可延长马达的液压制动时间；马达的实际液压制动时间为0.8s，马达的制动压力为1.2MPa，理论结果与试验结果相吻合。

关键词: 挖掘机, 平衡阀, 马达, 液压制动, 制动压力

Abstract: The hydraulic braking characteristic of motor is improved with establishing simulation model of balance valve and traveling motor hydraulic system. The influence parameters, such as conical degree of main poppet, diameter of orifice with fluid resistance, volume of sensitive chamber, spring stiffness, and mass of valve core, are investigated through simulation. Through no-load speed and pressure shock tests，the simulation and test results shows that the effect of spool mass can be neglected, and but reducing diameter of fluid resistance and spring stiffness extend hydraulic braking time of motor. The practical hydraulic barking time of motor is 0.8s and the braking pressure of motor is 1.2MPa. The result of experiment basically tallies with the theoretically analyses.

Key words: excavator, balance valve, motor, hydraulic braking, braking pressure

中图分类号:

TH137.5

汤何胜誾耀保. 带平衡阀的挖掘机行走马达特性及试验研究[J]. , 0, (): 0-0.

参考文献

相关文章 15

[1]	李因武, 吴庆文, 常志勇, 杨成. 基于仿生斗齿的反铲液压挖掘机动臂仿真优化设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(3): 821-827.
[2]	何祥坤, 季学武, 杨恺明, 武健, 刘亚辉. 基于集成式线控液压制动系统的轮胎滑移率控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(2): 364-372.
[3]	刘汉光, 王国强, 孟东阁, 赵寰宇. 液压挖掘机履带行走装置的合理预张紧力[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(2): 486-491.
[4]	李寿涛, 赵迪, 丁辉, 韩风, 于丁力. 串联主缸的踏板行程模拟器控制策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2017, 47(6): 1886-1893.
[5]	曾小华, 李文远, 宋大凤, 李高志, 冯涛. 重型商用车辆轮毂液驱系统的驱动特性[J]. 吉林大学学报(工学版), 2017, 47(4): 1009-1016.
[6]	闻德生, 陈帆, 甄新帅, 周聪, 王京, 商旭东. 双定子泵和马达在压力控制回路中的应用[J]. 吉林大学学报(工学版), 2017, 47(2): 504-509.
[7]	彭贝, 高宇, 冯培恩, 邱清盈. 液压挖掘机回转启动过程节能技术[J]. 吉林大学学报(工学版), 2016, 46(6): 1912-1921.
[8]	龚俊, 何清华, 张大庆, 刘昌盛, 赵喻明, 胡鹏. 基于电液能量回收的挖掘机节能系统仿真评价与试验[J]. 吉林大学学报(工学版), 2016, 46(2): 479-486.
[9]	李静, 杨雄, 苗卉, 施正堂. 基于台架试验的电控液压制动系统动态特性[J]. 吉林大学学报(工学版), 2016, 46(1): 15-20.
[10]	邱清盈, 魏振凯, 高宇, 冯培恩, 殷鹏龙. 挖掘机工作装置疲劳分析方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2016, 46(1): 159-165.
[11]	闻德生，刘巧燕，刘忠迅，高俊峰，周瑞彬. 双定子单作用液压马达转子径向受力特性[J]. 吉林大学学报(工学版), 2015, 45(6): 1825-1830.
[12]	孟德建, 张立军, 方明霞, 余卓平. 面向制动踏板感觉的主缸动力学模型及其关键影响因素[J]. 吉林大学学报(工学版), 2015, 45(5): 1388-1394.
[13]	闻德生, 刘巧燕, 刘忠迅, 高俊峰, 周瑞彬, 吕建森. 滚柱叶片式双定子多速马达的原理与实验验证[J]. 吉林大学学报(工学版), 2015, 45(4): 1130-1138.
[14]	管成，王飞，张登雨. 基于NURBS的挖掘机器人时间最优轨迹规划[J]. 吉林大学学报(工学版), 2015, 45(2): 540-546.
[15]	李寿涛，马用学，郭鹏程，宗长富，张浩. 基于电控液压制动系统的车辆稳定性控制策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2015, 45(2): 526-532.

Metrics

Viewed

Full text

Abstract

Cited

Shared

Discussed