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混合动力车辆中的加速与制动意图识别

王庆年1,王俊1,曾小华 2,唐先智3   

  1. 1. 吉林大学汽车工程学院
    2. 汽车重点模拟国家重点实验室
    3. 吉林大学 汽车工程学院
  • 收稿日期:2012-12-03 修回日期:2013-03-29 发布日期:2013-06-20
  • 通讯作者: 曾小华

Accelerating and braking intention identification in hybrid vehicle

  • Received:2012-12-03 Revised:2013-03-29 Published:2013-06-20
  • Contact: Xiaohua Zeng

摘要: 加速踏板与制动踏板为车辆动力需求控制策略设计中重要指标,但传统车辆控制策略设计时仅参考加速踏板开度与制动踏板开度为车辆需求功率计算。实际上驾驶员踩下加速踏板或制动踏板的开度变化率不同,即便开度相同,也代表对功率的需求不同。为此本文提出构建驾驶员意图的模糊控制策略,实现驾驶员在不同紧急程度踩下油门时,提供不同的驱动功率来满足驾驶员的需求。同时在满足安全条件下,结合工况对不同紧急程度踩制动踏板来优化电机能量回收的能力,以实现舒适的驾驶性能和经济的综合油耗。

关键词: 车辆工程, 加速踏板, 制动踏板, 驾驶员意图, 模糊控制

Abstract: Accelerator pedal and brake pedal signal is an important indicator in the energy management strategies, so it is unreasonable to ignore the importance of pedal opening rate in the traditional design concept, because different pedal opening rates represent different torque requirements. This paper presents fuzzy control strategy to build the driver's intentions, through two parameters fuzzification of accelerator pedal opening and pedal opening rate of change to revise torque requirements so as to improve driving performance. At the same time, through brake pedal multi-parameter fuzzification to increase the efficiency of energy recovery system.

Key words: vehicle engineering, accelerator pedal, brake pedal, driver’s intention, fuzzy control

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