一种汽车前向主动避撞策略研究

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一种汽车前向主动避撞策略研究

裴晓飞,齐志权,王保锋,刘昭度

北京理工大学机械与车辆学院

收稿日期:2012-11-20 修回日期:2013-04-24 发布日期:2013-06-20
通讯作者: 裴晓飞

A study on vehicle collision warning/collision avoidance strategy

Received:2012-11-20 Revised:2013-04-24 Published:2013-06-20
Contact: xiaofei pei

摘要/Abstract

摘要： 汽车前向主动避撞系统能够在危险工况下，采取声光报警方式提醒驾驶员，或者直接对汽车进行主动制动。为了准确的判断当前工况的危险程度，在充分利用已知车间运动信息的基础上，提出了避撞时间余量Tbuffer的概念。基于Tbuffer指标设计了一种适应于不同驾驶员避撞特性的分级报警/避撞算法，并且对。通过声光报警及主动制动的干预，帮助驾驶员实现有效避撞。最后将本算法与其他四种算法在三种工况下进行了对比仿真试验，结果表明所提出的主动避撞策略符合驾驶员避撞特性，有效提高汽车的主动安全性。

关键词: 车辆工程, 主动安全性, 避撞时间余量, 主动制动, 分级报警

Abstract: In the dangerous situation, vehicle collision warning/collision avoidance system can give driver a visual or audio warning signal, even autonomously have a brake. To evaluate the level of the danger, Tbuffer is proposed to calculate how much time buffer is left for the driver or the control system to react, taking into account all possible information for current dynamic situation. Based on Tbuffer, a graded collision warning/avoidance algorithm is designed to adjust to different driving behaviors. Through audio/visual warning and active braking intervention, effective collision avoidance action could be realized. The simulations compared with other four algorithms were implemented under three conditions, and test results show the new strategy is not only according with driver’s characteristics, but also improve vehicle active safety effectively.

Key words: vehicle engineering, active safety, collision buffer time, collision avoidance, graded collision warning

裴晓飞齐志权王保锋刘昭度. 一种汽车前向主动避撞策略研究[J]. , 0, (): 0-0.

参考文献

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