基于SIMULINK实现的数模混合控制系统仿真新方法

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基于SIMULINK实现的数模混合控制系统仿真新方法

单泽彪¹,石要武¹,高兴泉²

1. 吉林大学通信工程学院
2.

收稿日期:2013-02-25 修回日期:2013-05-29 发布日期:2013-06-20
通讯作者: 单泽彪

New simulation method of digital-analog hybrid control system based on Simulink

Received:2013-02-25 Revised:2013-05-29 Published:2013-06-20

摘要/Abstract

摘要： 提出了一种采用SIMULINK实现数模混合控制系统的仿真方法。控制系统中实际的被控对象用连续SIMULINK模块构建的非线性连续系统来描述，同时采用Simulink模块与M函数相结合的形式，用信号上升沿触发子系统模拟闭环控制系统中的数字处理单元即数字滤波和控制器部分，从而可真实地模拟周期性采集数据并处理数据的过程，最终实现了数模混合控制系统的仿真。以连续搅拌反应釜基于卡尔曼滤波的状态反馈控制问题为实例，阐述了该仿真方法的具体实现过程。闭环仿真结果验证了该方法的有效性。

关键词: 数模混合控制, 卡尔曼滤波, 触发子系统, 仿真实现

Abstract: A simulation method of Kalman filter for continuous systems fulfilled by trigger subsystem block is proposed, in which the form of Simulink blocks is combined with M-functions to simulate the process of periodic sampling and processing by micro-computers, accordingly the functions of D/A and A/D and the online filter processing are achieved perfectly. Its implementation process is introduced in detail, and simulation results for the application in the CSTR system show the efficiency of the proposed method.

Key words: digital-analog hybrid control, Kalman filter, trigger subsystem, simulation implementation

单泽彪石要武高兴泉. 基于SIMULINK实现的数模混合控制系统仿真新方法[J]. , 0, (): 0-0.

参考文献

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