标识点快速提取与高精度单点匹配式定位算法

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标识点快速提取与高精度单点匹配式定位算法

杨晟

中国人民解放军装备学院

收稿日期:2013-01-14 修回日期:2013-05-07 发布日期:2013-06-20
通讯作者: 杨晟

Quick Extracting of Marking Cross Points and Accurate Locating Algorithm by Single-Point-Mode Matching

Sheng Yang

Received:2013-01-14 Revised:2013-05-07 Published:2013-06-20
Contact: Sheng Yang

摘要/Abstract

摘要： 高精度快速标识点的自动提取是相机标定、立体解算、视觉导航等关键领域的基础。在简要分析目前标识点自动提取技术难点的基础上，提出邻域灰度重心连线交点和累积量判断的“＋”交叉点快速探测与单点匹配式高精度定位算法。大量试验表明，算法能够更强地适应噪声环境下、光照变化、图像旋转、采样误差、一定程度视角变化和透视变形等影响，达到0.01～0.05像素级的定位精度。

关键词: 特征提取, 标识识别, 标识点定位, 特征匹配, 视觉测量

Abstract: Automatic marking cross points extracting with high accuracy is basic for calibration, stereo calculation, visual navigation and other applications. Based on analyzing the key problems of current methods while automatic extracting briefly, the quick detecting of the cross points based on the intersection of the barycenters and the accumulative is proposed, and the Accurate Locating Algorithm by Single-Point-Mode matching is designed to ensure the accuracy. Experiments show that, our algorithm is robust to noisy, rotation, resampling error, illumination variations, a certain degree of view variations and distortions, the accuracy could be 0.01 to 0.05 pixels.

Key words: feature extracting, marking point recognition, point feature location, feature matching, photogrammetry

杨晟. 标识点快速提取与高精度单点匹配式定位算法[J]. , 0, (): 0-0.

Sheng Yang. Quick Extracting of Marking Cross Points and Accurate Locating Algorithm by Single-Point-Mode Matching[J]. , 0, (): 0-0.

参考文献

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