吉林大学学报(工学版) ›› 2015, Vol. 45 ›› Issue (3): 857-863.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201503025
杨方飞1, 闫光2, 郝云霄1, 刘克格1
YANG Fang-fei1, YAN Guang2, HAO Yun-xiao1, LIU Ke-ge1
摘要: 针对高地隙自走式喷雾机转向系统复杂的运动学、动力学等转向特性,建立其数字样机,并在此基础上,考虑转向机构的大变形运动与构件的结构变形的相互耦合问题,对转向油缸固定支架柔性化处理,分析转向机构运动过程中的柔性体与刚性体耦合时的运动学、动力学特性,并与全刚体构件的转向机构进行了对比,结果表明:转向油缸固定支架柔性化后,与刚性体相比,角位移、角速度、铰接处的接触力均有较大幅度的增加,进一步对等效应力、总变形变化进行仿真,结果表明:柔性固定支架满足转向系统使用要求。
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