压 电 行 走 机 构

吉林大学学报(工学版) ›› 2009, Vol. 39 ›› Issue (05): 1192-1196.

压电行走机构

吴文福,韩峰

吉林大学 |生物与农业工程学院,长春 |130022

收稿日期:2007-12-07 出版日期:2009-09-01 发布日期:2009-09-01
通讯作者: 吴文福（1965-）,男，教授,博士生导师.研究方向:农业机械测试与控制技术,农产品加工技术,智能机械.Email:wwfzlb@126.com E-mail:wwfzlb@126.com
作者简介:吴文福（1965-）,男|教授,博士生导师.研究方向:农业机械测试与控制技术,农产品加工技术,智能机械.Email:wwfzlb@126.com
基金资助:
博士后科学基金项目（2005037704）.

Piezoelectric walking device

WU Wen-fu|HAN Feng

College of Biological and Agricultural Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China

Received:2007-12-07 Online:2009-09-01 Published:2009-09-01

摘要/Abstract

摘要：

研制了一种以压电片为动力元件，通过行走足底部的微小局部椭圆运动，产生向前行走运动的机构。分析了该机构的行走机理，制作了具有不同振动角的3台实验机构。通过实验，分析了驱动电源频率、电压、振动角等因素对压电行走机构运动状态影响的规律，发现机构存在滑移动、跳移动、倒移动等新的运动现象。

关键词: 机械设计, 压电, 振动, 行走机构, 行走机理

Abstract:

A walking device driven by piezoelectric patches was developed which moves forward by the slight partial elliptical movement of its feet soles. The walking mechanism of the device was analyzed and 3 experimental devices with different vibration angles were made. The effects of the voltage and the frequency of the driving power supply as well as the vibration angle on the movement behavior of the walking device were investigated experimentally. It was found that the device can walk in sliding, jumping and inversing.

Key words: mechanical design, piezoelectricity, vibration, walking device, walking mechanism

中图分类号:

TH12

吴文福, 韩峰. 压电行走机构[J]. 吉林大学学报(工学版), 2009, 39(05): 1192-1196.

WU Wen-Fu, HAN Feng. Piezoelectric walking device[J]. 吉林大学学报(工学版), 2009, 39(05): 1192-1196.

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