机器人末端执行器自更换机构设计及对接策略
马常友, 高海波, 丁亮, 于海涛, 邢宏军, 邓宗全
Mechanism design and docking strategy forend⁃effectors exchange of robot
Chang-you MA, Hai-bo GAO, Liang DING, Hai-tao YU, Hong-jun XING, Zong-quan DENG
吉林大学学报(工学版)
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2019, (6): 2027
-2037
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DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20180592