首页
期刊简介
期刊介绍
影响因子
获奖情况
收录情况
编辑部简介
编委会
征稿征订
征稿简则
征订说明
PPRS审稿
联系我们
基于Transformer的轮式里程计误差预测模型
何科,丁海涛,赖宣淇,许男,郭孔辉
Wheel odometry error prediction model based on transformer
Ke HE,Hai-tao DING,Xuan-qi LAI,Nan XU,Kong-hui GUO
吉林大学学报(工学版) . 2023, (
3
): 653 -662 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221273