基于Transformer的轮式里程计误差预测模型

基于Transformer的轮式里程计误差预测模型

何科,丁海涛,赖宣淇,许男,郭孔辉

Wheel odometry error prediction model based on transformer

Ke HE,Hai-tao DING,Xuan-qi LAI,Nan XU,Kong-hui GUO

吉林大学学报(工学版) . 2023, (3): 653 -662 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221273