匝道合流区智能网联车辆协同控制方法

马庆禄,闫浩,聂振宇,李杨梅

Cooperative control method for intelligent networked vehicles in ramp confluence area

Qing-lu MA,Hao YAN,Zhen-yu NIE,Yang-mei LI

吉林大学学报(工学版) . 2024, (5): 1332 -1346 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220830