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用于车辆动力学实时仿真的转向力输入模型
管欣，王鹏，詹军，吴振昕
Steering force input model for real-time simulation of vehicle dynamics
GUAN Xin，WANG Peng，ZHAN Jun，WU Zhen-xin
吉林大学学报(工学版) . 2008, (
06
): 1257 -1261 .