基于LMedSquare的车道曲线拟合算法

吉林大学学报(工学版) ›› 2004, Vol. ›› Issue (2): 194-197.

基于LMedSquare的车道曲线拟合算法

管欣, 董因平, 高振海

吉林大学, 汽车动态模拟国家重点实验室, 吉林, 长春, 130022

收稿日期:2003-10-15 出版日期:2004-04-01
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(59775027);高等学校骨干教师计划资助项目(GG-580-10183-1995).

LMedSquare based road curve fitting algorithm

GUAN Xin, DONG Yin-ping, GAO Zhen-hai

State Key Laboratory of Automobile Dynamic Simulation, Jilin University, Changchun 130022, China

Received:2003-10-15 Online:2004-04-01

摘要/Abstract

摘要： 应用 LMedSquare 曲线拟合技术代替最小二乘拟合技术,对车道曲线进行了拟合。对比实验证明:LMedSquare 算法能够克服最小二乘估计易受噪声影响的缺点,可提高车道识别的稳健性和精度。

关键词: 边缘检测, 参数估计, 曲线拟合, 图像处理, 计算机视觉

Abstract: The LMedSquare(Least Median Square) was used to estimate the parameters instead of Least Square one to fit road curve.Comparing the results of two algorithm, the present algorithm is immune to noise.The process is more robust,and the result is more accurate than that obtained by the Least Square.

Key words: edge detection, parameter estimation, curve fitting, image processing, computer vision

中图分类号:

U461.91

管欣, 董因平, 高振海. 基于LMedSquare的车道曲线拟合算法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2004, (2): 194-197.

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