基于LMI方法的不确定性系统PID控制器设计

吉林大学学报(工学版) ›› 2004, Vol. ›› Issue (3): 418-421.

基于LMI方法的不确定性系统PID控制器设计

陈增强, 王新华, 袁著祉

南开大学自动化系, 天津 300071

收稿日期:2004-02-10 出版日期:2004-07-01
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(60174021,60374037);南开大学创新研究基金资助项目

PID controller design based on LMI for uncertain systems

CHEN Zengqiang, WANG Xinhua, YUAN Zhuzhi

Department of Automation, Nankai University, Tianjin 300071, China

Received:2004-02-10 Online:2004-07-01

摘要/Abstract

摘要： 针对具有不确定项的一类离散系统,设计了PID控制器,并采用LMI法优化控制器参数,得到一组控制器参数的优化解。该方法可与PID算法简单快速的特性相匹配。理论分析表明该方法是收敛的。仿真实验得出该控制算法具有很强的鲁棒性。

关键词: 自动控制技术, PID控制器, LMI方法, 优化, 鲁棒性

Abstract: A PID controller was presented for a class of uncertain discrete systems, and an optimal method of LMI was adopted to adjust the parameters of PID controller, accordingly, the solutions of the optimal parameters could be obtained, and it was adapted to the simple and quick character of PID method. The analysis manifest that the method is convergent. A conclusion can be drawn that the method has strong robustness from the simulation.

Key words: automatic control technology, PID controller, method of LMI, optimization, robustness

中图分类号:

TP13

陈增强, 王新华, 袁著祉. 基于LMI方法的不确定性系统PID控制器设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2004, (3): 418-421.

CHEN Zengqiang, WANG Xinhua, YUAN Zhuzhi. PID controller design based on LMI for uncertain systems[J]. 吉林大学学报(工学版), 2004, (3): 418-421.

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