非最小相位导弹过载系统自适应模糊滑模控制

吉林大学学报(工学版) ›› 2004, Vol. ›› Issue (3): 412-417.

非最小相位导弹过载系统自适应模糊滑模控制

于进勇, 顾文锦, 张友安

海军航空工程学院自动控制系, 山东烟台 264001

收稿日期:2004-02-04 出版日期:2004-07-01
通讯作者: 顾文锦(1938- ),男,教授,博士生导师.E-mail:gwj@public.ytptt.sd.cn

Adaptive fuzzy sliding-mode control for non-minimum phase overload system of missile

YU Jinyong, GU Wenjin, ZHANG Youan

Department of Automatic Control Engineering, Naval Aeronautical Engineering Institute, Yantai 264001, China

Received:2004-02-04 Online:2004-07-01

摘要/Abstract

摘要： 基于输出重定义和滑模控制对导弹纵向通道的过载控制进行了设计,利用模糊逻辑系统对内部动态的不确定性部分进行了估计,保证了内部动态的误差一致最终有界,从而保证了对原系统的跟踪误差最终能收敛到关于模糊逼近误差的邻域。最后通过仿真对控制方法进行了验证。

关键词: 自动控制技术, 非最小相位, 输出重定义, 滑模控制, 内部动态

Abstract: A sliding-mode controller was designed based on the output redefinition for the overload system of missile with non-minimum phase characteristic. For the existence of the uncertainty of the parameters, the fuzzy logic system was used to approximate the uncertainty parts of the internal dynamics, so that the error of the internal dynamics may be uniformly ultimately bounded, and the tracking error of the original system ultimately convergent to a neighborhood of the approximating error. Finally, the simulation results show the effectiveness of the proposed control scheme.

Key words: automatic control technology, non-minimum phase, output redefinition, sliding-mode control, internal dynamics

中图分类号:

TP391.9

于进勇, 顾文锦, 张友安. 非最小相位导弹过载系统自适应模糊滑模控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2004, (3): 412-417.

YU Jinyong, GU Wenjin, ZHANG Youan. Adaptive fuzzy sliding-mode control for non-minimum phase overload system of missile[J]. 吉林大学学报(工学版), 2004, (3): 412-417.

参考文献

[1] KRAVARIS C, WRIGHT R A. Nonminimum-phase compen-sation for nonlinear processes［J］. AIChE J, 1992,38:26-40.
[2] YANG H, KRISHNAN Hariharn, NARCELO HAng. Tip-trajectory tracking control of single-link flexible robots via output redefinition［C］//Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Robotics and Automation Detroit,Michigan, 1999.
[3] ZINOBER A, OWENS D. Nonlinear and Adaptive Control［M］. Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2003.
[4] SHKOLNIKOV Iiya A, SHTESSEL Yuri B. Aircraft nonminimum phase control in dynamic sliding manifolds［J］.Journal of Guidance, Control and Dynamics,2001,24(3):566-573.
[5] CHWA D K, CHOI J Y. New parametric affine modeling and control for skid-to-turn missiles［J］. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2001,9(2):335-347.
[6] LEE J I, HA I J. Autopilot design for highly maneuvering STT missiles via singular perturbation-like technique［J］.IEEE Transactions on Control System Technology, 1999,7(5):527-541.
[7] RYU J H, TANK M J. Plant inversion control of tail-controlled missiles［C］//Procedings of the AIAA Guidance,Navigation and Control Conference,New Orleans,Louisiana, 1997.
[8] LI Shaoyuan, XI Yugeng. Adaptive fuzzy sliding mode control for a class of uncertain dynamic systems［C］//Proceedings of the 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation, Hefei, P R China,2000.

相关文章 15

[1]	顾万里,王萍,胡云峰,蔡硕,陈虹. 具有H_∞性能的轮式移动机器人非线性控制器设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1811-1819.
[2]	李战东,陶建国,罗阳,孙浩,丁亮,邓宗全. 核电水池推力附着机器人系统设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1820-1826.
[3]	赵爽,沈继红,张刘,赵晗,陈柯帆. 微细电火花加工表面粗糙度快速高斯评定[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1838-1843.
[4]	姜继海, 葛泽华, 杨晨, 梁海健. 基于微分器的直驱电液伺服系统离散滑模控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1492-1499.
[5]	王德军, 魏薇郦, 鲍亚新. 考虑侧风干扰的电子稳定控制系统执行器故障诊断[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1548-1555.
[6]	闫冬梅, 钟辉, 任丽莉, 王若琳, 李红梅. 具有区间时变时滞的线性系统稳定性分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1556-1562.
[7]	张茹斌, 占礼葵, 彭伟, 孙少明, 刘骏富, 任雷. 心肺功能评估训练系统的恒功率控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 1184-1190.
[8]	董惠娟, 于震, 樊继壮. 基于激光测振仪的非轴对称超声驻波声场的识别[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 1191-1198.
[9]	田彦涛, 张宇, 王晓玉, 陈华. 基于平方根无迹卡尔曼滤波算法的电动汽车质心侧偏角估计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(3): 845-852.
[10]	张士涛, 张葆, 李贤涛, 王正玺, 田大鹏. 基于零相差轨迹控制方法提升快速反射镜性能[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(3): 853-858.
[11]	王林, 王洪光, 宋屹峰, 潘新安, 张宏志. 输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(2): 518-525.
[12]	胡云峰, 王长勇, 于树友, 孙鹏远, 陈虹. 缸内直喷汽油机共轨系统结构参数优化[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(1): 236-244.
[13]	朱枫, 张葆, 李贤涛, 王正玺, 张士涛. 基于强跟踪卡尔曼滤波的陀螺信号处理[J]. 吉林大学学报(工学版), 2017, 47(6): 1868-1875.
[14]	晋超琼, 张葆, 李贤涛, 申帅, 朱枫. 基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2017, 47(6): 1876-1885.
[15]	冯建鑫. 具有测量时滞的不确定系统的递推鲁棒滤波[J]. 吉林大学学报(工学版), 2017, 47(5): 1561-1567.

Metrics

Viewed

Full text

Abstract

Cited

Shared

Discussed