卫星编队相对轨道的分布式估计方法

吉林大学学报(工学版)

卫星编队相对轨道的分布式估计方法

雪丹，曹喜滨

哈尔滨工业大学卫星技术研究所，哈尔滨 150080

收稿日期:2005-10-31 修回日期:2006-01-09 出版日期:2006-11-01 发布日期:2006-11-01
通讯作者: 曹喜滨

Decentralized estimation algorithm of relative orbit for satellite formation flying

Xue Dan，Cao Xi-bin

Research Center of Satellite Technology，Harbin Institute of Technology，Harbin 150080，China

Received:2005-10-31 Revised:2006-01-09 Online:2006-11-01 Published:2006-11-01
Contact: Cao Xi-bin

摘要/Abstract

摘要：

研究了卫星编队的相对轨道自主确定问题，选择“无线电+激光”的测量方案，为减轻多星编队星间通信量和星上计算量的负担，将状态估计器设计为分布式构型，并利用分布式SchmidtKalman滤波算法对编队的相对轨道状态进行估计。仿真结果验证了该导航方案和算法的有效性。

关键词: 飞行器控制、导航技术, 卫星编队, 分布式构型, 施密特卡尔曼滤波器, 相对轨道确定

Abstract: In consideration of an efficient approach for autonomous relative orbit determination and in order to reduce communication requirement and calculation burdens onboard for satellite formation flying, a “Microwave+Laser measurement” strategy and decentralized architecture were chosen and decentralized SchmidtKalman filter was used for the relative orbit state estimation. Simulation results verified the validity of this navigation method.

Key words: control and navigation technology of aerocraft, satellite formation flying, decentralized architecture, SchmidtKalman filter, relative orbit determination

中图分类号:

V442

雪丹，曹喜滨. 卫星编队相对轨道的分布式估计方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2006, 36(06): 1003-1007.

Xue Dan，Cao Xi-bin. Decentralized estimation algorithm of relative orbit for satellite formation flying[J]. 吉林大学学报(工学版), 2006, 36(06): 1003-1007.

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