基于定理反馈理论迭代学习的液压角振动台控制策略

吉林大学学报(工学版) ›› 2011, Vol. 41 ›› Issue (03): 676-682.

基于定理反馈理论迭代学习的液压角振动台控制策略

袁立鹏^1,2,崔淑梅²,卢红影¹,靳蒙¹

1.哈尔滨工业大学机电工程学院|哈尔滨 150001；2 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院|哈尔滨 150001

收稿日期:2010-04-21 出版日期:2011-05-01 发布日期:2011-05-01
通讯作者: 崔淑梅(1964-),女,教授,博士生导师。研究方向：电动汽车系统理论及技术,电机及驱动控制技术,电机与电器的智能测量与故障诊断. E-mail:E-mail:cuism@hit.edu.cn
作者简介:袁立鹏（1976-）,男,博士,讲师.研究方向：流体传动及控制,并联结构及角振动台.E-mail:hitylp@126.com
基金资助:
教育部“985”工程项目(A232006011)

QFT iteration-learning based control strategy of hydraulic angular vibration table

YUAN Li-peng^1,2,CUI Shu-mei²,LU Hong-ying¹,JIN Meng¹

1.School of Mechatronics Engineering,Harbin Institute of Technology Harbin 150001,China;2.School of Electrical Engineering and Automation,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China

Received:2010-04-21 Online:2011-05-01 Published:2011-05-01

摘要/Abstract

摘要：

针对控制系统的鲁棒性以及迭代学习的收敛性，进行了定量反馈理论（Quantitative feedback theory,QFT）复合迭代学习控制算法设计，并从频域角度给出了其收敛性条件。将仿真结果与实验数据进行对比分析，验证了此控制策略的有效性。该QFT迭代学习控制策略不仅拓宽了系统频带，改善了系统输出对期望信号输入的跟踪精度，同时可以很好地跟踪随机振动信号功率谱，为液压角振动台高性能实时控制开辟了新途径。

关键词: 控制理论, 液压角振动台, 定量反馈理论, 迭代学习, 非线性

Abstract:

To achieve the robustness of a control system and the convergence of the control strategy, a Quantitive Feedback Theory (QFT) iteration learning-control strategy was designed, and the convergence criterion was given from viewpoint of frequency-domain. Both experiment and simulation results show that the compound iterationlearning-control strategy can increase the bandwidth and improve the precision of the system while tracking the expected input. At the same time, the random vibration signal can also be tracked well by using the control strategy. It was demonstrated that the compound iteration-learning-control is a new way in high performance real-time control of hydraulic angular vibration table.

Key words: theory of control, hydraulic angular vibration table, quantitative feedback theory(QFT), Iteration-learning, nonlinear

中图分类号:

TH39

袁立鹏,崔淑梅,卢红影,靳蒙. 基于定理反馈理论迭代学习的液压角振动台控制策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(03): 676-682.

YUAN Li-peng,CUI Shu-mei,LU Hong-ying,JIN Meng. QFT iteration-learning based control strategy of hydraulic angular vibration table[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(03): 676-682.

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