基于结构化奇异值设计方法的液压操纵负荷系统鲁棒控制

吉林大学学报(工学版) ›› 2011, Vol. 41 ›› Issue (4): 1004-1009.

基于结构化奇异值设计方法的液压操纵负荷系统鲁棒控制

齐潘国¹,王慧¹,韩俊伟²

1.辽宁工程技术大学机械工程学院|辽宁阜新 123000；2.哈尔滨工业大学机电学院|哈尔滨 150001

收稿日期:2010-04-16 出版日期:2011-07-01 发布日期:2011-07-01
作者简介:齐潘国（1981-）男|博士研究生|讲师.研究方向:液压伺服控制系统|力感模拟与控制,鲁棒控制在液压控制系统中的应用.E-mail:qipanguo@hit.edu.cn
基金资助:
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-04-0325).

Structured singular value-synthesis based robust control of hydraulic control loading system

QI Pan-guo¹, WANG Hui¹, HAN Jun-wei²

1.School of Mechanical Engineering, Liaoning Technical University, Fuxin 123000, China|2.School of Mechatronics Engineering, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001, China

Received:2010-04-16 Online:2011-07-01 Published:2011-07-01

摘要/Abstract

摘要：

针对采用PID控制器控制液压操纵负荷系统存在系统握杆稳定性及平滑性不好的缺点，设计了一种基于结构化奇异值设计方法的鲁棒控制器，并将两种控制进行了对比实验。结果表明，本文设计的鲁棒控制器有效地提高了系统的握杆稳定性及平滑性。

关键词: 流体传动与控制, 飞行模拟器, 液压操纵负荷系统, 鲁棒控制, 结构化奇异值

Abstract:

As a typical uncertain system with several independent perturbation blocks, the hydraulic control loading system(HCLS) is characterized by unsatisfactory column-hold stability and smoothness with the application of the classic PID controller. To overcome this shortcoming, a robust controller was developed based on μ-synthesis. Compared to the classic PID controller experimentally, the robust controller could improve the column-hold stability and smoothness of the HCLS.

Key words: fluid transmission and control, flight simulator, hydraulic control loading system, robust control, structured singular value

中图分类号:

TP271.3

齐潘国¹,王慧¹,韩俊伟². 基于结构化奇异值设计方法的液压操纵负荷系统鲁棒控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(4): 1004-1009.

QI Pan-guo, WANG Hui, HAN Jun-wei. Structured singular value-synthesis based robust control of hydraulic control loading system[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(4): 1004-1009.

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