吉林大学学报(工学版) ›› 2017, Vol. 47 ›› Issue (3): 819-826.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201703018

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装载机数字液压传动系统换挡策略

王丽1, 2, 3, 刘昕晖1, 2, 王昕1, 2, 陈晋市1, 2, 梁燚杰1, 2   

  1. 1.吉林大学 机械科学与工程学院,长春 130022;
    2.吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室,长春 130022;
    3.吉林大学珠海学院 机械与汽车工程系,广东 珠海 519041
  • 收稿日期:2016-04-13 出版日期:2017-05-20 发布日期:2017-05-20
  • 通讯作者: 王昕(1979-),男,副教授,博士.研究方向:液压传动与控制.E-mail:wangxin_jlu@jlu.edu.cn
  • 作者简介:王丽(1981-),女,副教授,博士研究生.研究方向:流体传动与控制.E-mail:wangli00019@163.com
  • 基金资助:
    国家自然科学基金项目(51405183); 教育部博士学科点专项科研基金项目(20130061120036)

Shifting strategy of digital hydraulic transmission system for wheel loader

WANG Li1, 2, 3, LIU Xin-hui1, 2, WANG Xin1, 2, CHEN Jin-shi1, 2, LIANG Yi-jie1, 2   

  1. 1.School of Mechanical Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130022,China;
    2.State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130022,China;
    3.Department of Mechanical and Automotive Engineering, Zhuhai College of Jilin University, Zhuhai 519041, China
  • Received:2016-04-13 Online:2017-05-20 Published:2017-05-20

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283

摘要： 针对现有装载机液力传动效率低、液压传动成本高等不足,基于数字液压元件及其控制技术,提出了数字控制静液传动有级自动变速方案。以发动机稳定运转在经济区域内为目标,结合装载机铲掘工况,设计了数字泵和数字马达排量的模糊换挡控制策略,实现了数字泵与发动机、数字马达与变化负载的动态匹配。通过AMESim仿真验证了该方案的可行性,本研究为装载机传动系统设计提供了一种新思路,对其他行走工程机械传动系统设计具有一定参考意义。

关键词: 流体传动与控制, 数字液压, 静液传动, 有级自动变速, 模糊控制

Abstract: In order to solve the problems of low efficiency and high cost of the existing hydraulic transmission of wheel loader, a digital controlled hydraulic transmission (DHST) scheme of fixed step ratio automotive transmission was proposed based on digital hydraulic components and their control technology. To ensure the engine work steadily in the economic region, combined with the shovel operating condition of the wheel loader, fuzzy shift control strategies of the digital pumps and motors displacement were designed to realize the dynamic optimal matching between the combustion engine and the digital pumps, digital motors and the changing load. The feasibility of the scheme was verified by AMESim simulation. This research provides a new design concept for the wheel loader transmission system, and it has certain reference significance for the design of other mechanical transmission system.

Key words: turn and control of fluid, digital hydraulic, hydrostatic transmission, fixed step ratio automotive transmission, fuzzy control

中图分类号: 

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