网络控制系统中采样周期的优化选取方法

吉林大学学报(工学版) ›› 2004, Vol. ›› Issue (3): 479-482.

网络控制系统中采样周期的优化选取方法

何坚强^1,2, 张焕春¹, 经亚枝¹

1. 南京航空航天大学自动化学院, 江苏南京 210016;
2. 盐城工学院电气工程系, 江苏盐城 224003

收稿日期:2003-07-28 出版日期:2004-07-01
通讯作者: 张焕春(1940- ),男,教授,博士生导师

Optimal sampling period selection methed for network control system

HE Jianqiang^1,2, ZHANG Huanchun¹, JING Yazhi¹

1. College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016 China;
2. Dept of Electrical Engineering, Yancheng Institute of Technology, Yancheng 224003, China

Received:2003-07-28 Online:2004-07-01

摘要/Abstract

摘要： 对网络环境下的控制系统时延进行了分析,讨论了系统采样周期和网络时延对网络控制系统的影响,以优化控制系统性能为目标,以网络的可调度性为条件,结合系统控制与网络调度,给出了NCS的优化模型和采样频率的求取方法,并给出了优化实例。结果表明:该调度算法既满足了控制系统的性能,又优化了网络调度,提高了网络资源的利用率,为选择网络控制系统采样周期提供了指导方法。

关键词: 自动控制技术, 网络控制系统, 采样周期, 网络调度, 时延

Abstract: The time delay of control system induced by network was analyzed, and the influence of both sampling period and this time delay to network control systems(NCS) was discussed. Based on control performance optimization and network scheduling condition, considering system control and network scheduling, an optimized model and sampling period selection algorithm were proposed. An example shows that the algorithm satisfies performance requirement for NCS, optimizes network scheduling, and improves network efficiency. Furthermore this proposed method is also the guidance for the sampling period selection in NCS.

Key words: automatic control technology, network control system, sampling period, network scheduling, time delay

中图分类号:

TP273

何坚强, 张焕春, 经亚枝. 网络控制系统中采样周期的优化选取方法[J]. 吉林大学学报(工学版), 2004, (3): 479-482.

HE Jianqiang, ZHANG Huanchun, JING Yazhi. Optimal sampling period selection methed for network control system[J]. 吉林大学学报(工学版), 2004, (3): 479-482.

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