吉林大学学报(工学版) ›› 2018, Vol. 48 ›› Issue (3): 853-858.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20170258
张士涛1,2, 张葆1, 李贤涛1, 王正玺1,2, 田大鹏1
ZHANG Shi-tao1,2, ZHANG Bao1, LI Xian-tao1, WANG Zheng-xi1,2, TIAN Da-peng1
摘要: 为了满足航空光电侦察系统对反射镜速度快和精度高的要求,提出了一种在快速反射镜原有PID控制系统基础上加入零相差轨迹控制器的控制方法。零相差轨迹控制方法是一种专门针对位置轨迹控制的前馈控制方法,通过消除被控对象的零极点或者是相位差达到提升控制系统性能的目的。Matlab仿真试验结果表明,零相差控制方法使快速反射镜达到了理想性能。试验结果证明,相比于传统的PID控制,加入零相差控制器之后的快速反射镜性能有明显提升。
中图分类号:
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