吉林大学学报(工学版) ›› 2011, Vol. 41 ›› Issue (增刊2): 241-245.

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直升机飞行动力学建模及仿真

栗英杰1,2, 赵丁选1, 赵颖1, 侯敬巍1, 李善锋3, 杨国君2   

  1. 1. 吉林大学 机械科学与工程学院, 长春130022;
    2. 空军航空大学基础基地, 长春130022;
    3. 吉林铁道职业技术学院, 吉林吉林132002
  • 收稿日期:2010-12-30 出版日期:2011-09-30 发布日期:2011-09-30
  • 通讯作者: 赵丁选(1965),男,教授,博士生导师。研究方向:动力学建模及虚拟现实,液压伺服控制。E-mail:zdx@mail.jlu.edu.cn E-mail:zdx@mail.jlu.edu.cn
  • 作者简介:栗英杰(1974),男,博士研究生。研究方向:动力学建模及虚拟现实。E-mail:yingjie9527@sina.com
  • 基金资助:

    吉林省科技发展计划重点项目(20085006,20090335)

Dynamics modeling and simulation of helicopter aviation

LI Ying-jie1,2, ZHAO Ding-xuan1, ZHAO Ying1, HOU Jing-wei1, LI Shan-feng3, YANG Guo-jun2   

  1. 1. College of Mechanical Science and Engineering, Jilin University, Changchun 130022, China;
    2. Base of Foundation, Aviation University of Air Force, Changchun 130022, China;
    3. Jilin Railway Vocational Technology College, Jilin 132002, China
  • Received:2010-12-30 Online:2011-09-30 Published:2011-09-30

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1669

摘要：

为了在直升机飞行模拟器上实现虚拟驾驶,建立了六自由度的直升机动力学模型。该模型以拉格朗日方程为基础,以实时获取的驾驶杆状态信息为输入,对直升机受力进行了简化分析。采用龙格库塔法进行动力学模型的实时解算。最后通过与实际试飞数据比较以及仿真画面,验证了此动力学模型和仿真算法具有较高的可靠性,能更精确地对直升机机动飞行科目进行预先性研究。

关键词: 应用力学, 动力学模型, 拉格朗日方程, 仿真, 直升机

Abstract:

In order to achieve the aim of virtually piloting on flight simulator,6-DOF dynamics model of helicopter was established.Based on Lagrange equation,taking the real-timely acquired state information from joystick as the input,a simplified analytical model for the force on helicopter was proposed.Adopting Runge-Kutta iterative arithmetic,the dynamics equation was solved in real time.Finally,the higher reliability of the model and simulation algorithm was verified through comparing with actual flight data and simulation scene,so it can be seen as a more accurate research in advance for helicopter maneuver flight subject.

Key words: applied mechanics, dynamics model, Lagrange equation, simulation, helicopter

中图分类号: 

  • O313.3


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