吉林大学学报(工学版) ›› 2018, Vol. 48 ›› Issue (4): 977-983.doi: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20170313

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基于纵向频响特性的整车质量估计

胡满江, 罗禹贡, 陈龙, 李克强   

  1. 清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084
  • 收稿日期:2017-03-11 出版日期:2018-07-01 发布日期:2018-07-01
  • 通讯作者: 陈龙(1989-),男,博士研究生.研究方向:智能网联汽车安全应用.E-mail:844270871@qq.com
  • 作者简介:胡满江(1988-),男,助理研究员,博士研究生.研究方向:整车技术集成与安全应用.E-mail:manjiang_h@vip.163.com
  • 基金资助:
    国家自然科学基金项目(51505247).

Vehicle mass estimation based on longitudinal frequency response characteristics

HU Man-jiang, LUO Yu-gong, CHEN Long, LI Ke-qiang   

  1. State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, Tsinghua University, Beijing 100084, China
  • Received:2017-03-11 Online:2018-07-01 Published:2018-07-01

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摘要： 为了能够实现对不同车辆质量的通用型估计,提出了一种基于纵向频响特性的整车质量估计方法。该方法通过智能网联汽车普遍获取的纵向加速度和车轮转速信息,基于车辆纵向动力学模型,推导出加速度与轮速信号间的幅频函数关系,并求取在不同频率下车辆质心处加速度与轮速之间的幅值比,进而通过最小二乘法拟合得到整车质量。CarSim-Simulink联合仿真结果表明:本文的整车质量估计方法精度在93.9%以上,可满足多车协同避撞系统车辆控制的要求。

关键词: 车辆工程, 整车质量估计, 纵向动力学模型, CarSim-Simulink联合仿真, 智能网联汽车, 多车协同避撞

Abstract: A vehicle mass estimation method based on longitudinal frequency response characteristics is proposed for wide application for different types of vehicles. First the longitudinal acceleration and wheel speed information obtained from intelligent connected vehicle are used to derive the amplitude-frequency function between acceleration and wheel speed signal based the vehicle longitudinal dynamics model. Then, the amplitude ratio of the acceleration of the center of mass to the wheel speed at different frequencies is obtained. Finally the vehicle mass is calculated by least square fitting. The CarSim-Simulink co-simulation results show that the estimation accuracy of the proposed method is above 93.9%, which can meet the requirement of vehicle control for multi-vehicle coordinated collision avoidance system.

Key words: vehicle engineering, vehicle mass estimation, longitudinal dynamics model, CarSim-Simulink co-simulation, intelligent connected vehicle, multi-vehicle coordinated collision avoidance

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  • U461.91
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