基于物体语义栅格地图的语义拓扑地图构建方法

基于物体语义栅格地图的语义拓扑地图构建方法

祁贤雨,王巍,王琳,赵玉飞,董彦鹏

Semantic topological map building with object semantic grid map

Xian-yu QI,Wei WANG,Lin WANG,Yu-fei ZHAO,Yan-peng DONG

吉林大学学报(工学版) . 2023, (2): 569 -575 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20210623