基于平面拟合的地面点云精确分割方法

基于平面拟合的地面点云精确分割方法

王春阳,丘文乾,刘雪莲,肖博,施春皓

Accurate segmentation method of ground point cloud based on plane fitting

Chun-yang WANG,Wen-qian QIU,Xue-lian LIU,Bo XIAO,Chun-hao SHI

吉林大学学报(工学版) . 2023, (3): 933 -940 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb20221057