基于V2I通信的交叉口车辆碰撞预警方法

基于V2I通信的交叉口车辆碰撞预警方法

赵睿,李云,胡宏宇,高镇海

Vehicle collision warning method at intersection based on V2I communication

Rui ZHAO,Yun LI,Hong-yu HU,Zhen-hai GAO

吉林大学学报(工学版) . 2023, (4): 1019 -1029 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20210764