冗余机械臂运动学逆解的求解优化方法

冗余机械臂运动学逆解的求解优化方法

张铮,朱齐丹,吕晓龙,樊星

Optimized method for solving inverse kinematics of redundant manipulator

Zheng ZHANG,Qi-dan ZHU,Xiao-long LYU,Xing FAN

吉林大学学报(工学版) . 2023, (12): 3379 -3387 . DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220099