约束线性系统的最优控制

吉林大学学报(工学版) ›› 2000, Vol. ›› Issue (4): 24-28.

约束线性系统的最优控制

陈虹, 靳慧敏, 邹卫平, 孙鹏远

吉林工业大学, 信息科学与工程学院, 吉林长春 130025

收稿日期:1999-12-19 出版日期:2000-10-25
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(69804004);国家教育部优秀青年教师基金资助项目

Optimal Control Scheme of Linear Systems with Constraints

CHEN Hong, JIN Hui-min, ZHOU Wei-ping, SUN Peng-yuan

College of Information Science & Engineering, Jilin University of Technology, Changchun 130025, China

Received:1999-12-19 Online:2000-10-25

摘要/Abstract

摘要： 以预测控制的滚动优化原理为基础提出了一种约束线性系统的最优控制方法。此方法采用无限预测时域和有限控制时域,既能保证闭环稳定性又易于实现。带约束的三容系统的仿真结果表明了此方法的有效性

关键词: 最优控制, 模型预测控制, 输入约束, 稳定性

Abstract: The paper presents an optimal control scheme based on moving optimization principle of model predictive control for linear system with constraints.The scheme with infinite prediction horizon and finite control horizon can guarantee nominal asymptotic closed loop stability.The simulation results applied to a laboratory setup Three-Tank-System demonstrate effectiveness of the proposed scheme.

Key words: optimal control, model predictive control, input constraint, stability

中图分类号:

TP13

陈虹, 靳慧敏, 邹卫平, 孙鹏远. 约束线性系统的最优控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2000, (4): 24-28.

CHEN Hong, JIN Hui-min, ZHOU Wei-ping, SUN Peng-yuan . Optimal Control Scheme of Linear Systems with Constraints[J]. 吉林大学学报(工学版), 2000, (4): 24-28.

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