摘要：
首先提出了一种包括规划与调度、执行以及执行监控与故障诊断的航天器自主控制系统。在此基础上，重点针对航天器分系统众多、组成复杂、知识表示困难的特点，提出了基于分层结构的航天器自主规划与调度系统的设计方法。该方法能够有效地表示和管理航天器的相关知识，并能根据给定的高级任务目标，结合自身状态进行推理，搜索出合理的指令序列，当发生故障或其他紧急情况时，能够进行重规划。
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