考虑侧向偏移的车辆跟驰模型

吉林大学学报(工学版) ›› 2011, Vol. 41 ›› Issue (02): 333-0337.

考虑侧向偏移的车辆跟驰模型

宋现敏¹,金盛²,王殿海²,曹婧华³

1.吉林大学交通学院,长春 130022;2.浙江大学建筑工程学院|杭州 310058;3.吉林大学农学部计算机教研室,长春 130062

收稿日期:2009-03-25 出版日期:2011-03-01 发布日期:2011-03-01
通讯作者: 金盛（1982-）,男,博士,讲师.研究方向:交通流理论.E-mail:stevenjs@126.com E-mail:stevenjs@126.com
作者简介:宋现敏（1978-）,女,博士,讲师.研究方向:交通流理论.E-mail:songxianmin0708@163.com
基金资助:
国家自然科学基金项目（70971053，50908100）；高等学校博士学科点专项科研基金项目（20060183065）；“973”国家重点基础研究发展规划项目(2006BC705505)

Vehiclefollowing model considering lateral offset

SONG Xian-min¹, JIN Sheng²,WANG Dian-hai²,CAO Jing-hua³

1.College of Transportation, Jilin University, Changchun 130022, China|2.College of Civil Engineering and Architecture, Zhejiang University, Hangzhou 310058,China;3.Center of Computer Teaching,Heping District,Jilin University,Changchun 130062,China

Received:2009-03-25 Online:2011-03-01 Published:2011-03-01

摘要/Abstract

摘要：

为了定量描述前导车与跟驰车之间的侧向偏移对车辆跟驰行为的影响，建立了考虑侧向偏移的车辆跟驰模型。通过引入中心线偏移量的概念，建立了侧向偏移与前导车加速度的关系，进而将跟驰模型扩展到二维模式。对模型进行数值仿真分析，表明模型符合稳定性的要求，同时能够描述实际交通流中的一些宏观现象。这些结果验证了新模型的有效性。

关键词: 交通运输工程, 车辆跟驰, 侧向偏移

Abstract:

A vehiclefollowing model considering the lateral offset was built to describe quantitatively the impact of the lateral offset between the leading vehicle and the following vehicle on the vehiclefollowing behavior. The relationship between the lateral offset and the acceleration of the leading vehicle was established by introduction of a concept of the centraline offset,extending the vehiclefollowing model into twodimensional mode. The numerical simulation analysis was made using the built model and the results verified the effectiveness of the model. The local stability and the asymptotic stability were achieved in the vehiclefollowing situation. Meanwhile, the model can describe some macroscopic phenomena in the actual traffic flow.

Key words: engineering of communications and transportation, vehiclefollowing, lateral offset

中图分类号:

U491.2

宋现敏, 金盛, 王殿海, 曹婧华. 考虑侧向偏移的车辆跟驰模型[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(02): 333-0337.

SONG Xian-Min, JIN Sheng, WANG Dian-Hai, CAO Jing-Hua. Vehiclefollowing model considering lateral offset[J]. 吉林大学学报(工学版), 2011, 41(02): 333-0337.

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