吉林大学学报(工学版) ›› 2011, Vol. 41 ›› Issue (02): 491-0496.

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一类非线性系统基于观测器的自适应容错控制

罗小元1,武晓晶1,吴学礼1,2,关新平1   

  1. 1.燕山大学 电气工程学院 工业计算机控制工程重点实验室,河北 秦皇岛 066004;2.河北科技大学 电气信息
    学院,石家庄 050018
  • 收稿日期:2009-04-15 发布日期:2011-03-01
  • 通讯作者: 罗小元(1976-),男,副教授.研究方向:容错控制,多智能体.E-mail:xyluo@ysu.edu.cn E-mail:xyluo@ysu.edu.cn
  • 作者简介:罗小元(1976-),男,副教授.研究方向:容错控制,多智能体.E-mail:xyluo@ysu.edu.cn
  • 基金资助:

    国家自然科学基金项目(60704009,60525303)

Observedbased adaptive faulttolerant control for a class of nonlinear systems

LUO Xiao-yuan1,WU Xiao-jing1,WU Xue-li1,2,GUAN Xin-ping1   

  1. 1.The Key Lab of Industrial Computer Control Engineering, Institute of Electrical Engineering|Yanshan University,Qinhuangdao 066004|China;2.College of Electronic Engineering and Information, Hebei University of Science and Technology|Shijiazhuang 050018,China
  • Received:2009-04-15 Published:2011-03-01

摘要:

研究了一类不确定非线性系统的自适应容错控制问题。在系统的非线性函数、外界扰动、建模不确定性以及未知故障输入的上界均未知的情况下,通过构造Lyapunov 函数,基于鲁棒自适应观测器设计了新的自适应容错控制器,使得闭环系统渐近稳定。最后,通过仿真算例说明了本文方法的有效性和优越性。

关键词: 自动控制技术, 不确定非线性系统, 容错控制, 自适应控制, 观测器

Abstract:

The adaptive faulttolerant control on the uncertain  nonlinear system was studied. A new adaptive faulttolerant controller was designed to asymptotically stabilize the closeloop system based on a robust adaptive observer by constructing a novel Lyapunov function under the condition of without the knowledge of upper bounds of the nonlinear  function, the external disturbance, the modeling uncertainty and the unknown fault input. A case numerical example illustrated the effectiveness and superiority of the proposed method.

Key words: automatic control technology, uncertain nonlinear system, faulttolerant control, adaptive control, observer

中图分类号: 

  • TP273
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