液压挖掘机节能用智能PID专家控制系统

吉林大学学报(工学版) ›› 2001, Vol. ›› Issue (4): 12-16.

液压挖掘机节能用智能PID专家控制系统

金立生, 赵丁选, 黄海东

吉林大学机械科学与工程学院, 吉林长春, 130025

收稿日期:2001-07-09 出版日期:2001-10-25
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(59705005);机械部跨世纪优秀人才专项基金资助项目

Study on Energy-saving Intelligent PID Expert Control System of Hydraulic Excavator

JIN Li-sheng, ZHAO Ding-xuan, HUANG Hai-dong

College of Mechanical Science & Engineering, Jilin University, Changchun 130025, China

Received:2001-07-09 Online:2001-10-25

摘要/Abstract

摘要： 从节能角度出发,在充分分析国内、外液压挖掘机节能控制方法及理论的基础上,综合考虑了转速控制和压力控制的优点,为液压挖掘机节能首次提出了基于这两种控制理论的新的控制方法——分工况智能PID专家控制系统,并基于此方法进行了计算机仿真和试验检验.

关键词: 液压挖掘机, 分工况, 专家控制系统, 计算机仿真

Abstract: Based on the discussion of the energy-saving control system method and theory of home-made excavator and the overseas in detail, a new control system-the intelligent PID expert control system under divided status has been successfully developed from the point of view of saving energy, based on the advantages of the speed control system and the pressure control system. Computer simulation and experimental test are both carried out according to this theory.

Key words: hydraulic excavator, divided working status, expert control system, computer simulation

中图分类号:

U270.1

金立生, 赵丁选, 黄海东. 液压挖掘机节能用智能PID专家控制系统[J]. 吉林大学学报(工学版), 2001, (4): 12-16.

JIN Li-sheng, ZHAO Ding-xuan, HUANG Hai-dong . Study on Energy-saving Intelligent PID Expert Control System of Hydraulic Excavator[J]. 吉林大学学报(工学版), 2001, (4): 12-16.

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