基于LMI的范数有界不确定采样系统的输出反馈鲁棒镇定

吉林大学学报(工学版) ›› 2009, Vol. 39 ›› Issue (06): 1568-1572.

基于LMI的范数有界不确定采样系统的输出反馈鲁棒镇定

姚郁,刘富春,贺风华

哈尔滨工业大学控制与仿真中心|哈尔滨 150080

收稿日期:2008-02-29 出版日期:2009-11-01 发布日期:2009-11-01
通讯作者: 姚郁(1963-)，男，教授，博士生导师.研究方向：非线性系统，计算机控制.E-mail:yaoyu@hit.edu.cn E-mail:yaoyu@hit.edu.cn
作者简介:姚郁(1963-)|男|教授|博士生导师.研究方向：非线性系统|计算机控制.E-mail:yaoyu@hit.edu.cn
基金资助:
国家自然科学基金项目(60674043)

LMI-based output feedback robust stabilization for sampled-datasystems wit norm-bounded uncertainties

YAO Yu,LIU Fu-chun,HE Feng-hua

Control and Simulation Center|Harbin Institute of Technology|Harbin 150080, China

Received:2008-02-29 Online:2009-11-01 Published:2009-11-01

摘要/Abstract

摘要：

将采样控制系统转化为等价的跳变系统，设计目标为对所有容许的参数不确定性设计一个输出反馈采样控制器，使得闭环系统渐近稳定。以线性矩阵不等式的形式给出了鲁棒镇定问题可解的充分条件，并由可行解构造输出反馈采样控制器的参数矩阵。对短周期飞行器动态模型的仿真结果验证了所提方法的有效性和正确性。

关键词: 自动控制技术, 采样系统, 鲁棒镇定, 输出反馈, 线性矩阵不等式

Abstract:

An equivalent jump system model of sampled-data control system is derived. Attention is focused on the design of an output feedback sampled data controller which guarantees the asymptotical stability of the closed loop system forall admissible parametric uncertainties. Sufficient conditions for the solvability of the stabilization problem are presented in terms of linear matrix inequalities and the parameter matrices of the desired output feedback sampled data controller can be constructed through feasible solution. Simulation of an aircraft shortperiod dynamic model is given to demonstrate the effectiveness and correctness of the proposed method.

Key words: automatic control technology, sampled-data system, robust stabilization, output feedback, linear matrix inequality (LMI)

中图分类号:

TP273

姚郁,刘富春,贺风华. 基于LMI的范数有界不确定采样系统的输出反馈鲁棒镇定[J]. 吉林大学学报(工学版), 2009, 39(06): 1568-1572.

YAO Yu,LIU Fu-chun,HE Feng-hua. LMI-based output feedback robust stabilization for sampled-datasystems wit norm-bounded uncertainties[J]. 吉林大学学报(工学版), 2009, 39(06): 1568-1572.

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