一类离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H∞控制

吉林大学学报(工学版) ›› 2010, Vol. 40 ›› Issue (01): 136-0142.

一类离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H∞控制

姚秀明^1,2,赵富¹,王常虹¹

1.哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心|哈尔滨150001；2.华北电力大学自动化系|河北保定 071003

收稿日期:2008-03-28 出版日期:2010-01-01 发布日期:2010-01-01
通讯作者: 王常虹（1961-），男，教授，博士生导师.研究方向:鲁棒控制，时滞系统.E-mail:cwang@hit.edu.cn E-mail:cwang@hit.edu.cn
作者简介:姚秀明(1981-),女,博士研究生.研究方向:跳变系统,网络控制.E-mail:yaoxiuming@163.com
基金资助:
国防基础研究基金项目（9140A17030207HT01）

Robust observer-based H∞ control for a class of discrete-time Markovian jump systems

ZHAO Fu¹,YAO Xiu-ming^1,2,SU Bao-ku¹

1.Space Control and Inertia Technology Research Center, Harbin Institute of Technology, Harbin 150001,China；2.Department of Automation,North China Electric Power University,Baoding 071003, China

Received:2008-03-28 Online:2010-01-01 Published:2010-01-01

摘要/Abstract

摘要：

研究了具有不确定性的模式依赖时滞离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H∞控制问题。目的是构建依赖于系统模式的观测器和控制器，使得闭环系统是随机稳定的且具有较好的H∞干扰抑制性能。通过选取合适的随机Lyapunov函数，利用线性矩阵不等式，给出了鲁棒H∞控制器存在的时滞依赖条件。基于锥补线性化算法对控制器进行求解，得到了模式依赖观测器和控制器。最后通过数值仿真证明了本文方法的可行性。

关键词: 自动控制技术, 离散Markov跳跃系统;鲁棒H∞控制, 基于状态观测器的控制, 线性矩阵不等式, 锥补线性化算法

Abstract:

The robust H∞ observer-based control problem for a class of discrete-time Markovian jump systems with modedependent timedelay and normbounded uncertainties was investigated. Atlention was focused on constructing a mode-dependent observer and controller to guarantee the closed-loop system stable stochastically with a good H∞ disturbance attenuation behavior. A delay-dependent condition sufficient for the existence of H∞ controller was given by choosing a suitable type of stochastic Lyapunov function and using the linear matrix inequality. The mode-dependent observer and controller were obtained through solving the controller by the cone complementasity linearization algorithm. Numerical simulation illustrated the feasibility of the proposed technique.

Key words: automatic control technology, discrete-time Markovian jump system, robust H∞ , control, observer-based control, linear matrix inequality, cone complementarity linearization algorithm

中图分类号:

TP273

姚秀明,赵富,王常虹. 一类离散Markov跳跃系统基于状态观测器的鲁棒H∞控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2010, 40(01): 136-0142.

ZHAO Fu,YAO Xiu-ming,SU Bao-ku. Robust observer-based H∞ control for a class of discrete-time Markovian jump systems[J]. 吉林大学学报(工学版), 2010, 40(01): 136-0142.

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