吉林大学学报(工学版) ›› 2014, Vol. 44 ›› Issue (5): 1247-1252.doi: 10.7964/jdxbgxb201405004

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无级变速器电液控制系统关键技术

韩玲1, 张立斌1, 安颖2, 李春荣3, SohelAnwar4   

  1. 1.吉林大学 交通学院,长春 130022;
    2.湖南大学 汽车工程学院,长沙 410000;
    3.吉林农业大学 工程技术学院,长春 130000;
    4.美国普渡大学 机械学院,印第安纳州 46202
  • 收稿日期:2013-09-22 出版日期:2014-09-01 发布日期:2014-09-01
  • 通讯作者: 张立斌(1971),男,教授,博士生导师.研究方向:载运工具运用工程.E-mail:zlb@jlu.edu.cn.com
  • 作者简介:韩玲(1984), 女, 博士研究生.研究方向:载运工具运用工程.E-mail:world-bird386@sohu.com
  • 基金资助:

    国家自然科学基金项目(50775094).

Key technology of the electric-hydraulic system for continuous variable transmission

HAN Ling1, ZHANG Lin-bin1, AN Ying2, LI Chun-rong3,Sohel Anwar4   

  1. 1.College of Transportation, Jilin University, Changchun 130022, China;
    2.College of Automotive Engineering, Hu'
    nan University, Changsha 410000, China;
    3.College of Mechanical Engineering, Jilin Agriculture University, Changchun 130000, China ;
    4.College of Mechanical Engineering, Purdue University, Indiana 46202, USA
  • Received:2013-09-22 Online:2014-09-01 Published:2014-09-01

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摘要：

针对无级变速器(CVT)电液控制系统软件开发过程中DNR离合器控制效果一致性的问题重点进行了分析。由于参数的多样性、不确定性和时变性导致了DNR湿式离合器开环控制存在一定难题,在分析其结合过程的基础上,针对半离合点和滑摩过程的控制提出了一种自学习方法。该方法将涡轮加速度作为目标,构建了李亚普诺夫判据的二次型性能方程,制定了学习规则,从理论上确保了自学习过程的渐进收敛性。为验证上述自学习控制算法在实际应用过程中的有效性,本文在ETAS软件中对上述控制算法进行了建模,并利用快速原型仿真工具对上述算法在实车上进行了测试,试验表明应用效果良好。

关键词: 汽车工程, 无级变速器, 电液控制系统, DNR湿式离合器

Abstract:

The control consistency of Drive-Neutral-Reverse (DNR) clutch in the software development of the electric-hydraulic control system of Continuous Variable Transmission (CVT) is analyzed. The parameter diversity, uncertainty, and time-varying introduce difficulties to the open-loop control of DNR clutch. Regarding the filling time and the slipping process, a self-learning method is proposed, which takes the smooth turbine acceleration as the target. The learning rule is derived from the Lyapunov argument. The asymptotic convergence of the self-learning process is theoretically proved. To verify the effectiveness of the learning control algorithm in practical application, the control algorithm modeling is set up in the ETAS software, and the control algorithm is tested using rapid prototype simulation on real vehicle. The test results indicate that application effect of the control method is good.

Key words: vehicle engineering, continuously variable transmission(CVT), electric-hydraulic control system, DNR clutch

中图分类号: 

  • U472.9
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