可切换减震器的自适应控制

吉林大学学报(工学版) ›› 2000, Vol. ›› Issue (3): 9-13.

可切换减震器的自适应控制

马志敏, 鲁和安, 李幼德

吉林工业大学汽车工程学院, 吉林长春 130025

收稿日期:2000-01-20 出版日期:2000-07-25
基金资助:
国家教育部博士学科点专项基金资助项目(711337)

Self adaptive Control of Switchable Damper

MA Zhi-min, LU He-an, LI You-de

College of Automobile Engineering, Jilin University of Technology, Changchun 130025, China

Received:2000-01-20 Online:2000-07-25

摘要/Abstract

摘要： 研究了可切换减震器的控制策略和算法。该算法能够自适应于不同的路面谱输入,具有实现简单、实时性好等特点。考虑到实际实现中某些状态变量不易测量,进一步探讨了用于估计状态变量的卡尔曼滤波器。仿真结果表明该算法是可行和有效的。

关键词: 可切换减震器, 控制策略, 算法, 卡尔曼滤波器

Abstract: This paper studies the self adaptive control scheme and algorithms of switchable damper.The introduced algorithms can be self adaptive to different road spectral density inputs,and can be realized very easily.Considering that some state variables are not so convenient to measure,Kalman filter is used in the paper.Simulation results verify the feasibility and effectiveness of the algorithms.

Key words: switchable damper, control scheme, algorithm, Kalman filter

中图分类号:

U270.1+1

马志敏, 鲁和安, 李幼德. 可切换减震器的自适应控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2000, (3): 9-13.

MA Zhi-min, LU He-an, LI You-de. Self adaptive Control of Switchable Damper[J]. 吉林大学学报(工学版), 2000, (3): 9-13.

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