吉林大学学报(工学版) ›› 2002, Vol. ›› Issue (1): 28-32.
陈西平, 杨志刚, 程光明, 曾平
CHEN Xi-ping, YANG Zhi-gang, CHENG Guang-ming, ZENG Ping
摘要: 提出了两种易于微小型化的压电式管内移动机构。该机构利用压电陶瓷的逆压电效应产生振动,通过振子的共振在驱动足前端产生椭圆运动,驱动机构在管道内运动。利用分割设计法和有限元方法对机构进行了设计和分析,并制作了试验样机。初步的试验结果表明,两种机构都能在管道内实现稳定移动。
中图分类号:
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