吉林大学学报(工学版) ›› 2002, Vol. ›› Issue (4): 70-74.
杨斌久, 姜生元, 耿德旭, 庞绍平
YANG Bin-jiu, JIANG Sheng-yuan, GENG De-xu, PANG Shao-ping
摘要: 提出了一种新机构——三轴差速器,讲述了该机构的设计原理,并举例说明了其在管道机器人上的应用.
中图分类号:
[1] 孙桓.机械原理[M].北京:人民教育出版社,1982. [2] 张建民.工业机器人[M].北京:北京理工大学出版社,1988. [3] 陈秀宁.机械设计基础[M].杭州:浙江大学出版社,1993. |
[1] | 李庆凯, 唐德威, 姜生元, 邓宗全. 平行四杆联动式管道机器人弯管过渡阶段的速度控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2012, 42(02): 483-488. |
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