生物柔性变形与弹性、塑性变形特征分析

吉林大学学报(工学版) ›› 2002, Vol. ›› Issue (4): 78-80.

生物柔性变形与弹性、塑性变形特征分析

杨晓东¹, 任露泉²

1. 中国科学院, 长春光学精密机械与物理研究所, 吉林, 长春, 130022;
2. 吉林大学, 地面机械仿生技术教育部重点实验室, 吉林, 长春, 130025

收稿日期:2002-05-20
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(59835200);吉林省高等学校科研基金资助项目(吉教合字[01]第053号)

Analysis of Deformation Mechanism of the Creature Flexibility, Elastic and Plastic Models

YANG Xiao-dong¹, REN Lu-quan²

1. Changchun Institute of Optics, Fine Mechanics and Physics, Chinese Academy of Sciences, Changchun 130022, China;
2. The Key Laboratory for Terrain-machinery Bionics Engineering, The Ministry of Education, Jilin University, Changchun 130025, China

Received:2002-05-20

摘要/Abstract

摘要： 首次定义了生物柔性及与其相关的概念;将生物柔性特征与其弹性和塑性模型的特征进行比较分析,并通过实例将生物柔性、弹性、塑性变形与仿生柔性在变形程度、恢复变形时间、变形量与外力的关系等方面的特征进行了对比.

关键词: 生物柔性, 弹性变形, 塑性变形, 变形特征, 仿生柔性

Abstract: A few new concepts of the creature flexibility and relative questions are presented at first,and then the deforming mechanism and characteristics for four deformation models are discussed by some concrete examples.Some information used in engineering design and developing new products may be given.

Key words: creature flexibility, elastic deformation, plastic deformation, deforming characteristics, imitative flexibility

中图分类号:

杨晓东, 任露泉. 生物柔性变形与弹性、塑性变形特征分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2002, (4): 78-80.

YANG Xiao-dong, REN Lu-quan. Analysis of Deformation Mechanism of the Creature Flexibility, Elastic and Plastic Models[J]. 吉林大学学报(工学版), 2002, (4): 78-80.

参考文献

[1] 杨晓东.生物柔性脱附减阻及其工程仿生研究［D］.长春:吉林大学生物与农业工程学院,2002.
[2] 杨晓东.生物柔性运动方式及其特征分析［J］.吉林职业师范学院学报,2001,17(2):20～23.
[3] 胡玉佳.现代生物学［M］.北京:高等教育出版社,1999.
[4] 杨晓东,任露泉.生物柔性运动特征与柔性仿生减阻实现方式［A］.昆明:第11届全国地面机器学术年会论文集［C］,2002.
[5] 杨桂通.弹塑性力学［M］.北京:人民教育出版社,1980.
[6] [美]老克利夫兰P希克曼.动物学大全(上册)［M］.北京:科学出版社,1998.

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