多传感器的车辆装载状态动态监测方法

›› 2012, Vol. ›› Issue (03): 569-574.

多传感器的车辆装载状态动态监测方法

李世武¹, 田晶晶¹, 王琳虹¹, 孙文财¹, 陈璐¹, 汪海正¹, 王燕²

1. 吉林大学交通学院, 长春 130022;
2. 吉林财经大学信息经济学院, 长春 130012

收稿日期:2011-05-23 出版日期:2012-05-01
通讯作者: 王琳虹(1984-),女,博士研究生.研究方向:交通环境与安全技术.E-mail:wanghonglin0520@126.com E-mail:wanghonglin0520@126.com
基金资助:
"863"国家重点基础发展计划项目(2009AA11Z215);吉林省科技发展计划项目(201101031).

Monitoring method for vehicle dynamic loading status with multi-sensors

LI Shi-wu¹, TIAN Jing-jing¹, WANG Lin-hong¹, SUN Wen-cai¹, CHEN Lu¹, WANG Hai-zheng¹, WANG Yan²

1. College of Transportation, Jilin University, Changchun 130022, China;
2. College of Information and Economy, Jilin University of Finance and Economics, Changchun 130012, China

Received:2011-05-23 Online:2012-05-01

摘要/Abstract

摘要： 为了研究车辆装载状态实时监测方法,建立了路面随机高程激励仿真模型,并将其作为二自由度四参数的1/4车辆振动模型的输入激励。在不同运行工况下用SIMULINK对悬架动态特性进行仿真分析,得到悬架动行程与动载荷具有全局线性关系。基于悬架动态特性分析结果,提出了一种多传感器的车辆装载状态动态监测方法。以解放赛龙Ⅱ重型载货汽车为试验车、MC9S12XEP100单片机为车载终端,设计开发了车辆载荷动态监测预警系统平台,并进行了标定试验。在A等级路面、不同车速的状态下,采用预设货物滑移的方法进行了道路试验。试验结果表明:该方法实现了车辆装载状态的实时监测,为车辆行驶过程中装载状态异常监测预警提供了一种新方法。

关键词: 交通运输工程, 悬架特性, 仿真, 装载状态, 道路试验

Abstract: To study the real-time vehicle load monitoring method, a 2 DoF 4-parameter 1/4 vehicle vibration model was built with an established random road roughness model as the input excitation. The dynamic performance of suspension was simulated using SIMULINK under different working conditions and a global linear relation ship between the dynamic displacement and load of the suspension was obtained. Based on this analysis result, a new method to monitor the vehicle dynamic loading status with multi-sensors was proposed. A dynamic load monitoring and early warning platform was designed and calibrated for a FAW heavy-duty truck with a single-chip computer MC9S12XEP100 as on-board end. The road tests were performed on an A-level road under different speeds and the pre-set position change of goods. The test results showed that the proposed method can real-time detect the change of vehicle loading status, providing a new way for early warning of abnormal vehicle loading status.

Key words: engineering of communications and transportation, suspension behavior, simulation, loading status, road test

中图分类号:

U467.1

李世武, 田晶晶, 王琳虹, 孙文财, 陈璐, 汪海正, 王燕. 多传感器的车辆装载状态动态监测方法 [J]. , 2012, (03): 569-574.

LI Shi-wu, TIAN Jing-jing, WANG Lin-hong, SUN Wen-cai, CHEN Lu, WANG Hai-zheng, WANG Yan. Monitoring method for vehicle dynamic loading status with multi-sensors[J]. , 2012, (03): 569-574.

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