三轴差速器的设计及应用

吉林大学学报(工学版) ›› 2002, Vol. ›› Issue (4): 70-74.

三轴差速器的设计及应用

杨斌久, 姜生元, 耿德旭, 庞绍平

北华大学, 机械工程学院, 吉林省, 吉林市, 132021

收稿日期:2002-04-16

Design and Application of Three-Shaft Differential Mechanism

YANG Bin-jiu, JIANG Sheng-yuan, GENG De-xu, PANG Shao-ping

College of Mechanical Engineering, Beihua University, Jilin 132021, China

Received:2002-04-16

摘要/Abstract

摘要： 提出了一种新机构——三轴差速器,讲述了该机构的设计原理,并举例说明了其在管道机器人上的应用.

关键词: 三轴差速器, 管道机器人, 驱动系统设计

Abstract: Developed a new kind of mechanism the Three-Shaft Differential Mechanism,and introduced its design principle.And the application in pipeline-robot is analysed.

Key words: three shaft differential mechanism, pipeline-robot, driver system desion

中图分类号:

TH122

杨斌久, 姜生元, 耿德旭, 庞绍平. 三轴差速器的设计及应用[J]. 吉林大学学报(工学版), 2002, (4): 70-74.

YANG Bin-jiu, JIANG Sheng-yuan, GENG De-xu, PANG Shao-ping. Design and Application of Three-Shaft Differential Mechanism[J]. 吉林大学学报(工学版), 2002, (4): 70-74.

参考文献

[1] 孙桓.机械原理［M］.北京:人民教育出版社,1982.
[2] 张建民.工业机器人［M］.北京:北京理工大学出版社,1988.
[3] 陈秀宁.机械设计基础［M］.杭州:浙江大学出版社,1993.

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