四轮驱动汽车沙地牵引力控制方法仿真

吉林大学学报(工学版) ›› 2004, Vol. ›› Issue (1): 75-78.

四轮驱动汽车沙地牵引力控制方法仿真

李静, 李幼德, 赵健, 宋大凤

吉林大学, 汽车工程学院, 吉林, 长春, 130025

收稿日期:2003-07-28 出版日期:2004-01-01
基金资助:
解放军总装备部预先研究项目(2001-CL-0102).

Simulation of four wheel drive vehicle traction control on sandy terrain

LI Jing, LI You-de, ZHAO Jian, SONG Da-feng

College of Automotive Engineering, Jilin University, Changchun 130025, China

Received:2003-07-28 Online:2004-01-01

摘要/Abstract

摘要： 建立了四轮驱动汽车驱动动力学模型,应用 PI 方法设计了油门控制系统。应用模糊控制方法建立了油门的模糊 PI 控制系统,给出了参数查询表。对室内沙槽的牵引力控制进行了模拟研究。结果表明:采用 PI 控制、模糊控制和模糊 PI 控制建立的油门控制系统可将驱动轮滑转率控制在最佳值附近,并能消除驱动轮过度滑转现象。

关键词: 四轮驱动汽车, 牵引力控制系统, 沙地, 仿真

Abstract: A simplified dynamic model on four wheel drive vehicle was established. The PI control and fuzzy control were used to design engine fuzzy PI throttle controller and lookup tables were given.A simulation of four wheel drive vehicle traction control on sand pool was made. The results show that the engine throttle controller established by the above-mentioned control methods can avoid excessive spin of driving wheel and keep the slip rate between tire and sand in optimum state with good traction performance.

Key words: four wheel drive vehicle, traction control system, sandy terrain, simulation

中图分类号:

U463.54

李静, 李幼德, 赵健, 宋大凤. 四轮驱动汽车沙地牵引力控制方法仿真[J]. 吉林大学学报(工学版), 2004, (1): 75-78.

LI Jing, LI You-de, ZHAO Jian, SONG Da-feng. Simulation of four wheel drive vehicle traction control on sandy terrain[J]. 吉林大学学报(工学版), 2004, (1): 75-78.

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