吉林大学学报(工学版) ›› 2013, Vol. 43 ›› Issue (01): 12-16.

• 论文 • 上一篇    下一篇

钢板弹簧Fancher模型物理机理及参数辨识

何荣, 郭睿, 管欣, 彭立恩   

  1. 吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室, 长春 130022
  • 收稿日期:2011-12-17 出版日期:2013-01-01 发布日期:2013-01-01
  • 通讯作者: 郭睿(1978-),女,讲师.研究方向:汽车动态仿真与控制.E-mail:guor@jlu.edu.cn E-mail:guor@jlu.edu.cn
  • 作者简介:何荣(1984-),男,博士研究生.研究方向:汽车动态仿真与控制.E-mail:he.rong@ascl.jlu.edu.cn
  • 基金资助:

    "863"国家高技术研究发展计划项目(2006AA110102).

Physical mechanism and parameter identification of Fancher leaf spring model

HE Rong, GUO Rui, GUAN Xin, PENG Li-en   

  1. State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University, Changchun 130022, China
  • Received:2011-12-17 Online:2013-01-01 Published:2013-01-01

摘要: 针对采用分步获取和经验预估的方法获取钢板弹簧Fancher模型参数时,在工程实施中会出现较大的随机性。提出了一种整体拟合方法,一次性获得所有参数,减少了计算误差。同时从微分和模型机理角度探讨了Fancher迟滞特性模型的适用范围和局限性。通过与钢板弹簧特性实验进行对比,表明该参数拟合方法具有较高的精度,能够很好地模拟钢板弹簧非线性迟滞特性。

关键词: 车辆工程, 钢板弹簧, 迟滞特性, 非线性拟合

Abstract: To obtain the parameters in the Fancher leaf spring model with the step method and experiments often leads to large randomness in the engineering praxis. A one-time non-linear fitting method to obtain all parameters without estimation was proposed to reduce the calculation error. The Fancher model was also discussed to deepen the understanding of the mechanism and its differential equations in the aspects of application scope and limitation. The results of simulation were compared with those of leap spring characteristic experiments showed the proposed parameter fitting method was characterized by high accuracy, being able to simulate the non-linear hysteresis characterstics of the leaf spring.

Key words: vehicle engineering, leaf spring, hysteresis characteristic, nonlinear fitting

中图分类号: 

  • U461.1
[1] Geluk C T T. Vehicle Vibration Comfort: the Influence of Dry Friction in the Suspension[M]. Eindhoven: Technische Universiteit Eindhoven, 2005.

[2] 管欣. 汽车动态模拟国家重点实验室车辆运动动力学建模与仿真的研究进展. 长春:吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,2009. Guan Xin. Vehicle dynamics modeling and simulation research progress of state key Laboratory of automobile dynamic simulation. Changchun: State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Jilin University,2009.

[3] Gillespie Thomas D. Fundamentals of Vehicle Dynamics[M]. Warrendale: Society of Automotive Engineers, Inc., 1992.

[4] 丁能根,马建军.钢板弹簧迟滞特性有限元分析[J]. 汽车工程, 2003,25(1):12-14. Ding Neng-gen,Ma Jian-jun. Finite element analysis on the hysteresis behavior of leaf spring[J]. Automotive Engineering, 2003,25(1):12-14.

[5] SAE HS-788. Manual on dedign and application of leaf springs[S].1982.

[6] 管欣,齐海政,詹军. 基于SAE三连杆模型的钢板弹簧迟滞特性建模[J]. 吉林大学学报:工学版,2010,40(增刊):1671-5497. Guan Xin, Qi Hai-zhong, Zhan Jun. Modeling for leaf spring hysteretic characteristic based on SAE three-link model[J]. Journal of Jilin University(Engineering and Technology Edition),2010,40(Sup.):1671-5497.

[7] Fancher P S, Ervin R D, MacAdam C C,et al. Measurement and representation of the truck leaf springs//SAE Paper,800905.

[8] Cebon D. Simulation of the response of leaf springs to broad band random excitation[J]. Vehicle System Dynamics,1986,15:375-392.

[9] CarSim Help Manual (8.02)[Z]. 2009.

[10] TruckSim Help Manual (8.0)[Z]. 2009.

[11] Madsen K,Nielsen H B,Tingleff O. Methods for non-linear least squares problems. Lyngby:Technical University of Denmark,2004.
[1] 常成,宋传学,张雅歌,邵玉龙,周放. 双馈电机驱动电动汽车变频器容量最小化[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1629-1635.
[2] 席利贺,张欣,孙传扬,王泽兴,姜涛. 增程式电动汽车自适应能量管理策略[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1636-1644.
[3] 何仁,杨柳,胡东海. 冷藏运输车太阳能辅助供电制冷系统设计及分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1645-1652.
[4] 那景新,慕文龙,范以撒,谭伟,杨佳宙. 车身钢-铝粘接接头湿热老化性能[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1653-1660.
[5] 刘玉梅,刘丽,曹晓宁,熊明烨,庄娇娇. 转向架动态模拟试验台避撞模型的构建[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(6): 1661-1668.
[6] 赵伟强, 高恪, 王文彬. 基于电液耦合转向系统的商用车防失稳控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1305-1312.
[7] 宋大凤, 吴西涛, 曾小华, 杨南南, 李文远. 基于理论油耗模型的轻混重卡全生命周期成本分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1313-1323.
[8] 朱剑峰, 张君媛, 陈潇凯, 洪光辉, 宋正超, 曹杰. 基于座椅拉拽安全性能的车身结构改进设计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1324-1330.
[9] 那景新, 浦磊鑫, 范以撒, 沈传亮. 湿热环境对Sikaflex-265铝合金粘接接头失效强度的影响[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1331-1338.
[10] 王炎, 高青, 王国华, 张天时, 苑盟. 混流集成式电池组热管理温均特性增效仿真[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1339-1348.
[11] 金立生, 谢宪毅, 高琳琳, 郭柏苍. 基于二次规划的分布式电动汽车稳定性控制[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1349-1359.
[12] 隗海林, 包翠竹, 李洪雪, 李明达. 基于最小二乘支持向量机的怠速时间预测[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1360-1365.
[13] 王德军, 魏薇郦, 鲍亚新. 考虑侧风干扰的电子稳定控制系统执行器故障诊断[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(5): 1548-1555.
[14] 胡满江, 罗禹贡, 陈龙, 李克强. 基于纵向频响特性的整车质量估计[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 977-983.
[15] 刘国政, 史文库, 陈志勇. 考虑安装误差的准双曲面齿轮传动误差有限元分析[J]. 吉林大学学报(工学版), 2018, 48(4): 984-989.
Viewed
Full text


Abstract

Cited

  Shared   
  Discussed   
No Suggested Reading articles found!